[发明专利]一种球头滑套的恒力安装机构

权利要求书

1.一种球头滑套的恒力安装机构，其特征在于：它包括机架、转轴支承座、压指支座、转轴、第一齿轮、第二齿轮、驱动电机、电机支座、主动伞齿轮、第一从动伞齿轮、第二从动伞齿轮、第一齿轮轴、第二齿轮轴、上压指、下压指、倒L型支架、球头杆、球头杆支座、定位销、紧固螺钉，所述倒L型支架的下端固定在机架上，所述球头杆支座固定在倒L型支架的上端，所述球头杆支座上设置有插孔，所述球头杆包括杆体和球头，所述杆体的上下两端设置有球头，所述杆体的中间设置有定位孔，所述球头杆安装在球头杆支座上，所述定位销穿过球头杆支座的插孔和杆体的定位孔，所述球头杆通过紧固螺钉实现紧固，所述转轴支承座固定在机架上，并且位于倒L型支架的右侧，所述转轴可转动设置在转轴支承座上，所述主动伞齿轮同轴心固定在转轴的左侧，所述第二齿轮同轴心固定在转轴的右侧，所述第一齿轮和驱动电机同轴连接，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合，所述驱动电机安装在电机支座上，所述电机支座固定在机架上，所述压指支座固定在转轴支承座的左侧，所述第一齿轮轴和第二齿轮轴可转动设置在压指支座的两侧，所述第一齿轮轴和第二齿轮轴同轴心设置，所述第一从动伞齿轮同轴心安装在第一齿轮轴上，所述第二从动伞齿轮同轴心安装在第二齿轮轴上，所述第一从动伞齿轮和第二从动伞齿轮都和主动伞齿轮啮合，所述上压指的右端固结在第一齿轮轴上，所述下压指的右端固结在第二齿轮轴上，所述上压指的左端下侧设置有上压槽和下压指的左端上侧设置有下压槽，所述上压槽和下压槽上下对称设置。

2.根据权利要求1所述的一种球头滑套的恒力安装机构，其特征在于：所述转轴和转轴支承座之间设置有滚动支承轴承。

3.根据权利要求1所述的一种球头滑套的恒力安装机构，其特征在于：所述第一齿轮和第二齿轮均为斜齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种球头滑套的恒力安装机构，其特征在于：所述驱动电机为步进电机。