[发明专利]一种服务机器人

权利要求书

1.一种服务机器人，其特征在于，包括：

屏幕模组，所述屏幕模组包括屏幕底座和屏幕，所述屏幕装配在所述屏幕底座中；

还包括一个举起所述屏幕模组的手臂，所述手臂的末端与所述屏幕底座固定，所述手臂将所述屏幕底座向上举起。

2.如权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，所述手臂包括手臂骨架和手臂外壳；

所述手臂骨架向上弯折，所述手臂骨架向上弯折的一部分装配在所述手臂外壳中；

所述手臂骨架向上弯折的末端从所述手臂外壳伸出并与所述屏幕底座固定。

3.如权利要求2所述的服务机器人，其特征在于，所述服务机器人还包括主体部分，所述主体部分包括主体外壳和主骨架，所述主骨架装配在所述主体外壳中，所述手臂骨架与所述主体和所述屏幕底座的连接关系为：

所述手臂骨架的起始部分与所述主骨架固定，并同所述主骨架一起装配在所述主体外壳中；

所述手臂骨架的中间部分相对于所述起始部分向上弯折，并装配在所述手臂外壳中；

所述手臂骨架的剩余部分从所述手臂外壳伸出，继续向上弯折，并与所述屏幕底座固定。

4.如权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，

所述手臂骨架由第一铝方管、第二铝方管和三角支架装配而成，所述三角支架包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板的支撑面沿水平面，所述第二支撑板的支撑面沿水平面向上弯折；

所述第一铝方管与所述第一支撑板通过螺钉固定，构成所述手臂骨架的所述起始部分；

所述第二支撑板构成所述手臂骨架的所述中间部分；

所述第二支撑板的延伸端与所述第二铝方管的第一端与通过螺钉固定，所述第二铝方管相对于所述第二支撑板继续向上弯折，所述第二铝方管的第二端从所述手臂外壳伸出，所述第二铝方管的第二端构成所述手臂骨架的剩余部分。

5.如权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，所述手臂的末端通过一个升降装置与所述屏幕底座固定。

6.如权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，所述手臂的末端与一个角度旋转装置铰接，所述角度旋转装置与所述屏幕底座固定。

7.如权利要求1至6中任一项所述的服务机器人，其特征在于，所述主体外壳的内部空间包括一个存储腔，所述存储腔中固定一个打印机，所述打印机通过两个手拧螺钉固定在所述存储腔内，所述打印机与所述屏幕有线或无线连接。

8.如权利要求7所述的服务机器人，其特征在于，所述打印机通过两个手拧螺钉固定在所述存储腔内。

9.如权利要求7所述的服务机器人，其特征在于，所述存储腔中设置3个限位结构，所述3个限位结构用于限制所述打印机的位置。

10.如权利要求7所述的服务机器人，其特征在于，还包括：所述存储腔外部设置有门盖，所述门盖通过滚轴与所述主体外壳铰接。

11.如权利要求10所述的服务机器人，其特征在于，所述门盖通过一个甲壳虫反弹自锁器交替打开和关闭，所述甲壳虫反弹自锁器包括按压部件和反弹部件，所述按压部件固定在所述门盖朝向所述打印机的一侧表面，所述反弹部件固定在所述存储腔的表面。

12.如权利要求10所述的服务机器人，其特征在于，所述门盖上制作有所述打印机的出纸腔。