[发明专利]一种采用杆式并串联结构下料机械装置在审
| 申请号： | 201710959120.8 | 申请日： | 2017-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN109664003A | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | B23K7/10 | 分类号： | B23K7/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伺服电机 小臂 手腕 主动杆 倾角检测器 驱动装置 割枪 串联结构 大臂连杆 回转平台 机械装置 杆式 下料 手臂 电机安装 一端连接 臂连杆 大臂 底座 | ||
【权利要求书】：
1.一种采用杆式并串联结构下料机械装置，其特征在于：包括底座、回转平台、第一主动杆、第二主动杆、大臂、大臂连杆、中臂连杆、中臂、小臂、手腕、割枪、倾角检测器、驱动装置；所述第一主动杆一端与回转平台连接，第一主动杆另一端与大臂连杆一端连接，大臂连杆另一端与大臂一端连接，第二主动杆一端与回转平台连接，第二主动杆另一端与中臂连杆连接，中臂连杆另一端与中臂一端连接，所述大臂一端与回转平台连接，大臂另一端与中臂连接，所述小臂一端与中臂一端连接，小臂与手腕连接，割枪与手腕连接，倾角检测器安装在小臂上，驱动装置包括第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机，第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机分别与第一主动杆、第二主动杆、小臂相连接，负责驱动第一主动杆、第二主动杆、小臂转动。
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