[发明专利]自动站立开合装置及使用该装置的终端机器

权利要求书

1.一种自动站立开合装置，其特征在于，其以使第二框体可对第一框体开合且可停止保持于任意开启角度的方式连结，并且，与所述第二框体对于所述第一框体的转动连动而使站立构件移动，以安定地保持所述第一框体及所述第二框体，其包含：

铰链轴，其组装于所述第一框体；

第一组装构件，其以可在所述铰链轴的周围自由转动的方式组装于所述第二框体；

第二组装构件，其以可在所述铰链轴的周围自由转动的方式组装于所述站立构件；以及

站立构件转动控制手段，其在所述第二框体由闭合位置转动至既定开启位置之间，以使所述站立构件由收纳位置移动至作用位置的方式，因应所述第一组装构件的转动来控制所述第二组装构件的转动，

其中，所述站立构件转动控制手段包含：

输入构件，其对于所述第一组装构件限制其转动及轴线方向的移动；

转动传递构件，其在限制其对所述第二组装构件的转动的状态下在轴线方向移动，而卡合于所述输入构件以传递所述第二组装构件的转动；

凸轮构件，其具有凸轮面，其在限制其对所述铰链轴的转动及轴线方向的移动的状态下抵接于所述转动传递构件，随着所述转动传递构件的转动使所述转动传递构件在轴线方向移动；以及

趋向构件，其使所述转动传递构件趋向于所述凸轮构件。

2.根据权利要求1所述的自动站立开合装置，其特征在于，其中，所述站立构件转动控制手段是与所述第一组装构件对所述铰链轴的未满90度的转动连动，而使所述第二组装构件对于所述铰链轴转动180度以上。

3.根据权利要求2所述的自动站立开合装置，其特征在于，其中，所述站立构件转动控制手段配置于所述铰链轴的周围。

4.根据权利要求1所述的自动站立开合装置，其特征在于，其中，所述凸轮面包含：

轴线方向的谷底部，其使所述转动传递构件分别保持于所述站立构件的所述收纳位置与所述作用位置；以及

轴线方向的山顶部，其在所述站立构件的所述收纳位置与所述作用位置的中间位置，使所述转动传递构件在轴线方向的移动反转，

其中，所述转动传递构件如果被所述输入构件驱动而由所述谷底部对抗所述趋向构件而转动并超过所述山顶部，则受所述趋向构件趋向于转动而保持于所述谷底部。

5.根据权利要求4所述的自动站立开合装置，其特征在于，其中，所述转动传递构件含有被卡合部，其以卡合于转动的所述输入构件的方式形成为突出于轴线方向，

所述输入构件，以较所述被卡合部宽度大的相对向间隔，将所述被卡合部在转动方向挟持的方式配置，在所述被卡合部的转动方向的端面具有分别可卡合的一对卡合部。

6.根据权利要求5所述的自动站立开合装置，其特征在于，其中，在转动方向的所述一对卡合部的对向角度在所述被卡合部的转动方向的角度加上所述山顶部至所述谷底部的角度所得的角度以上。

7.根据权利要求6所述的自动站立开合装置，其特征在于，其中，在所述第一组装构件由所述闭合位置转动约90度的过程中，所述第二组装构件约转动180度，而在所述第一组装构件由所述约90度转动至约130度的过程中，转动并未传递至所述第二组装构件。

8.根据权利要求5所述的自动站立开合装置，其特征在于，其中，在所述被卡合部与所述卡合部的相对向面的另一面设置有倾斜面，其伴随所述凸轮面所导引的所述转动传递构件的轴线方向的移动使所述转动传递构件的转动量比所述输入构件的转动量大。

9.根据权利要求8所述的自动站立开合装置，其特征在于，其中，所述倾斜面设置成使所述转动传递构件由所述谷底部脱离位置起，开始所述输入构件与所述转动传递构件的卡合。

10.根据权利要求1所述的自动站立开合装置，其特征在于，其进一步包含黏性力矩产生构件，其配置于所述铰链轴的轴线上，对所述铰链轴抵抗所述第二组装构件的转动而对所述第二组装构件产生黏性阻力作用。