[发明专利]一种包子制作设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种食品加工机械，特别涉及一种包子制作设备。

背景技术

包子是一种古老的传统面食，一般由面包裹着馅，全国各地特别是北方包子的消费量巨大，目前大部分包子都通过人工手工制作，劳动强度大且效率较低；也存在部分采用自动机械制作包子的设备，但目前的设备制作的包子外观较差，特别是包子褶和人工制作的相比相差较大。

发明内容

针对目前人工制作包子效率低及机械设备制作包子外观较差的问题，本发明提供一种包子制作设备，能够高效率的自动制作包子并且制作的包子外观接近手工制作。

具体的本发明的包子制作设备，包括立柱，立柱四周均布有上皮工位、加馅工位、捏褶工位和成品工位，

立柱中部安装有底盘，底盘上部通过环状导轨连接有转盘，转盘上表面均匀设置有四个圆形的包子皮放置板；

包子放置板包括中间部分和外侧部分，外侧部分沿周向均匀间隔设置有五个翻转板，翻转板通过扭簧与中间部分连接，翻转板能够在翻转板驱动机构驱动下相对中间部分向上翻转从而将包子皮向上折起；

翻转板驱动机构包括底盘上对应捏褶工位一侧下方设置的顶起气缸，顶起气缸活塞杆一端连接有顶杆固定板，顶杆固定板上侧设置有五个顶杆，底盘对应五个顶杆设置有五个顶杆孔，转盘在每个包子放置板下方也设置有五个顶杆孔，五个顶杆及相应的顶杆孔与五个翻转板相对应，通过五个顶杆将翻转板向上顶起；

立柱对应捏褶工位一侧上部设置有第一连杆，第一连杆一端设置有升降气缸，升降气缸活塞杆下端连接有捏褶机械手，捏褶机械手包括上盘、中间盘、下盘和五个手指，上盘、下盘和中间盘同心设置，上盘和下盘通过径向外侧的四个连接柱固定连接，中间盘于下盘通过外侧的推力轴承连接，中间盘能够相对下盘转动，下盘均匀设置有五个斜槽，中间盘均匀设置有五个径向直槽，斜槽和直槽径向长度相同，斜槽的外端与内端在周向上倾斜，斜槽和直槽径向内侧聚拢与下盘和中间盘圆心附近，每个手指穿过一个直槽和一个斜槽，每个手指能够沿其穿过的直槽和斜槽滑动从而改变其径向和轴向位置；

中间盘通过上盘上的气缸驱动其转动，气缸活塞杆与第二连杆一端连接，第二连杆穿过上盘上的圆弧槽另一端连接中间盘。

进一步的，加馅工位上方设置有锥形的加馅筒，加馅筒下方为圆柱形的加馅管，加馅管正对包子皮放置板上方，加馅管设置有电磁阀以控制加馅管开闭和每个包子的加馅量，加馅筒通过第三连杆与立柱上部连接。

进一步的，转盘为圆环状结构，转盘内侧连接有齿圈，底盘下部固定有驱动电机，电机轴穿过底盘与齿轮连接，齿轮与齿圈啮合。

进一步的，立柱截面为正四边形，立柱下部设置有底座，立柱四面与底座之间设置有加强肋。

本发明的包子制作设备，通过自动加馅和自动捏褶能够高效率的加工包子，极大的降低了工人劳动强度；并且本发明通过翻转板和捏褶机械手相互配合进行捏褶，五个手指在绕中心转动的同时向中心靠近，模拟人手工捏褶的过程，制作出美观漂亮的包子。

附图说明

图1是本发明包子制作设备示意图；

图2是本发明包子制作设备主视图；

图3是本发明包子制作设备左视图；

图4是本发明包子制作设备俯视图；

图5-7是本发明捏褶机械手三个不同方向的示意图；

图8是本发明捏褶机械手中间盘示意图；

图9是本发明捏褶机械手下盘示意图；

图10是本发明翻转板驱动机构局部示意图。

具体实施方式

如图1-10所示，本发明的包子制作设备包括立柱1，立柱1四周均布有上皮工位、加馅工位、捏褶工位和成品工位，

立柱1中部安装有底盘11，底盘11上部通过环状导轨连接有转盘3，转盘3上表面均匀设置有四个圆形的包子皮放置板7；

包子放置板7包括中间部分和外侧部分，外侧部分沿周向均匀间隔设置有五个翻转板，翻转板通过扭簧与中间部分连接，翻转板能够在翻转板驱动机构驱动下相对中间部分向上翻转从而将包子皮向上折起；

翻转板驱动机构包括底盘11上对应捏褶工位一侧下方设置的顶起气缸22，顶起气缸22活塞杆一端连接有顶杆固定板23，顶杆固定板23上侧设置有五个顶杆24，底盘11对应五个顶杆24设置有五个顶杆孔，转盘3在每个包子皮放置板7下方也设置有五个顶杆孔，五个顶杆24及相应的顶杆孔与五个翻转板相对应，通过五个顶杆24将翻转板向上顶起；