[发明专利]一种可扩展组合的飞行器

说明书

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种可扩展组合的飞行器。

背景技术

目前，在无人机的研制中，针对不同的载荷任务需求，一般需要设计不同载荷能力的机型来实现，而每种机型均需要完成相应的研发流程。这种单一载荷需要对应单一机型的设计方式，不仅研制周期长、费用高，还会造成后期的保管、维护成本的不断增加。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种可扩展组合的飞行器，其模块化设计多个可连接的机身，使得多个单体无人机机身相互组合。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种可扩展组合的飞行器，包括至少两个并排的机身，所述两个相邻的机身之间通过连接翼连接，位于侧端的机身的外侧设置有外翼，所述机身与连接翼之间和/或机身与外翼之间通过固定装置固定。

作为上述方案的进一步改进，所述固定装置包括固定于机身中的机身隔框以及设置于机身隔框上的可穿入外翼或连接翼的翼梁。

作为上述方案的进一步改进，所述机身隔框上设置有安装限位块，所述安装限位块上开设有安装槽，所述翼梁安装在安装槽中。

作为上述方案的进一步改进，所述安装限位块上开设有与安装槽连通的螺纹孔，所述螺纹孔上设置有固定螺栓，所述固定螺栓抵顶在翼梁上以将翼梁固定在安装槽中。

作为上述方案的进一步改进，所述机身隔框竖直安装在机身中，所述机身隔框与航向垂直。

本发明的有益效果是：本可扩展组合的飞行器通过连接翼和固定装置连接并排的机身，实现飞行器的模块化设计，形成一个可由多个单体无人机组合而成的飞行器，并且可以通过增加连接翼的长度或者增加机身及连接翼的个数，来适应不同载荷任务的需求，从而使得本飞行器下可挂载货仓、侦查设备、雷达武器以及导弹火箭等设备。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：

图1为本发明较佳实施例的结构示意图；

图2为本发明较佳实施例中固定装置的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。

参照图1至图2，一种可扩展组合的飞行器，包括至少两个并排的机身1，所述两个相邻的机身1之间通过连接翼2连接，位于侧端的机身1的外侧设置有外翼3。本实施例包括两个并排的机身1，所述两个机身1通过连接翼2连接，两个机身1外侧均设置有外翼3，并且优选的，所述连接翼2和外翼3对称设置在机身1的两端。此外，根据不同的载荷任务需求，本可扩展组合的飞行器还可以选择不同长度的连接翼2，或者增加机身1的数量，从而满足需求。当机身1数量为多于两个时，机身1与连接翼2的连接方式不改变，并排的多个机身1之间通过连接翼2连接。

进一步地，参照图1和图2，所述机身1与连接翼2之间和/或机身1与外翼3之间通过固定装置4固定，本实施例中，所述机身1与连接翼2之间和机身1与外翼3之间均通过固定装置4固定。固定装置4能保证机身1与连接翼2之间、机身1与外翼3之间固定连接。

进一步地，参照图2，所述固定装置4包括固定于机身1中的机身隔框41以及设置于机身隔框41上的可穿入外翼3或连接翼2的翼梁42。优选的，所述机身隔框41竖直安装在机身1中，所述机身隔框41与航向垂直。机身隔框41的形状与机身1内部横截面的形状相吻合，从而保证机身隔框41固定在机身1中，翼梁42可穿入外翼3或连接翼2中，从而完成机身1与连接翼2、外翼3的固定连接，并且方便拆卸，便于增添或减少机身，适应本飞行器的模块化设计需要。

再进一步地，参照图2，所述机身隔框41上设置有安装限位块43，所述安装限位块43上开设有安装槽，所述翼梁42安装在安装槽中，优选的，所述安装槽的延伸方向与连接翼2、外翼3的延伸方向相同。所述安装限位块43上开设有与安装槽连通的螺纹孔，所述螺纹孔上设置有固定螺栓，所述固定螺栓抵顶在翼梁42上以将翼梁42固定在安装槽中。所述安装限位块43和安装槽协同作用，保证翼梁42的稳定。