[发明专利]一种用于盘式电机铁芯制备的自动化铁芯机

说明书

本发明公开了一种用于盘式电机铁芯制备的自动化铁芯机，涉及铁芯制造设备技术领域。包括放线装置、成型装置和拉伸装置；通过机械手将放线装置中的多卷硅钢条拉出放置成型装置，通过气缸与模具配合将硅钢条压紧加热固化成型，并通过夹紧装置将长条铁芯按规格切割。本发明通过多个张紧放线轮将不同形状的硅钢片同时压制成型，适用于各种不同形状的定子铁芯外形，具有较高的通用性；通过对硅钢条的整体压制后进行夹断切割的方法，无需在压制前对铁芯轴向长度设计模具，提高生产效率；通过电机、气缸和机械手相互配合，自动化程度高，通过机械装置进行铁芯的分条浸胶等操作，便于对硅钢条的宽度以及浸胶量进行控制，提高加工精度。

技术领域

本发明属于铁芯制造设备技术领域，特别是涉及一种用于盘式电机铁芯制备的自动化铁芯机。

背景技术

永磁盘式电机具有转矩密度大，响应速度快，运行效率高的特点，在新能源驱动领域具有广泛的应用前景。在盘式电机设计中，为提高电机转矩密度，优化输出特性，需要对定子铁芯进行结构优化，使得各定子铁芯的不能通过同样形状的硅钢片叠制而成。传统方法采用手工将硅钢片分条并分别浸胶成型的方式进行定子铁心的加工，该工艺效率较低，加工精度差，不适用于大批量生产以及对加工精度要求比较高的场合。

为了提高永磁盘式电机定子铁芯生产效率，提高加工精度，本发明提出一种用于盘式电机铁芯制备的自动化铁芯机，实现铁芯的快速成型以及高精度加工。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于盘式电机铁芯制备的自动化铁芯机，通过多个张紧放线轮将不同形状的硅钢片同时压制成型，适用于各种不同形状的定子铁芯外形，具有较高的通用性；通过对硅钢条的整体压制后进行夹断切割的方法，无需在压制前对铁芯轴向长度设计模具，提高生产效率；通过电机、气缸和机械手相互配合，自动化程度高，通过机械装置进行铁芯的分条浸胶等操作，便于对硅钢条的宽度以及浸胶量进行控制，提高加工精度。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种用于盘式电机铁芯制备的自动化铁芯机，包括：

放线装置，所述放线装置一表面并排设置有若干张紧放线轮和浸胶盒；所述张紧放线轮表面缠绕有硅钢条；所述浸胶盒用于为硅钢条表面涂胶；

成型装置，所述成型装置上表面从上往下依次安装有压紧气缸、上模板、上模和下模；其中，所述压紧气缸与上模板连接，所述上模板下表面固定有上模；所述压紧气缸通过上模板驱动上模向下压紧硅钢条；所述下模与上模配合将硅钢条夹紧进行加热固化成型；所述下模一端固定有切夹紧与切割片；所述切夹紧将成型的定子铁芯夹紧，所述切割片下方安装有一电机，所述切割片通过电机驱动将定子铁芯按规格切断；所述成型装置一侧面底部安装有机械升降气缸与整机升降气缸；

拉伸装置，所述拉伸装置包括机械手，T型螺母，直线导轨，T型丝杠；所述机械手用于将硅钢条从张紧放线轮拉出；所述机械手与T型螺母连接，所述机械手与直线导轨滑动配合；所述T型螺母与T型丝杠相互配合驱动机械手沿直线导轨滑动；

所述放线装置一侧设置有导向轮，所述导向轮将硅钢条导向成型装置；所述拉伸装置通过机械手将硅钢条从放线装置拉伸至成型装置进行压紧固化成型。

进一步地，所述浸胶盒固定在张紧放线轮一侧，浸胶盒内部放置有环氧树脂。

进一步地，所述下模内部带有加热装置。

进一步地，所述张紧放线轮通过销钉固定在放线装置表面，所述张紧放线轮外侧面缠绕的硅钢条根据制备的定子铁芯形状进行更换；具有较高的通用性。

进一步地，所述整机升降气缸与支腿配合调整成型装置的高度。

进一步地，所述机械升降气缸用于将成型的定子铁芯从模具内顶出，自动将成型的定子铁芯顶出完成卸料。