[发明专利]基于室内的轨迹的处理方法及装置

说明书

本发明提供一种基于室内的轨迹的处理方法及装置，该方法包括：获取目标建筑的室内的多个用户的移动终端对应的历史轨迹、以及每个历史轨迹对应的参考位置；根据每个历史轨迹、以及每个历史轨迹对应的参考位置，获取各用户在目标建筑的室内的行走轨迹；对获取到的各用户在目标建筑的室内的行走轨迹进行聚类处理，以获取目标建筑的室内道路及进出口位置。实现了室内道路的自动化采集，避免了人工现场测绘，降低了人工成本，并提高了采集效率。

技术领域

本发明涉及地图导航技术领域，尤其涉及一种基于室内的轨迹的处理方法及装置。

背景技术

随着地图导航技术的不断发展，室外导航技术已趋于成熟，但是室内导航技术尚存在诸多问题，由于室内一般不易获取GPS定位具体位置，GPS技术不能解决室内道路的定位问题，因此，室内道路位置的获取很不方便。

现有技术中，为了给用户提供更精准的室内导航，使用户能够更加方便地行走到目的地，通常采用人工现场测绘的方式获得室内道路的坐标，不仅耗费人力，效率较低，还增加了成本。

发明内容

本发明提供一种基于室内的轨迹的处理方法及装置，以解决现有技术中通过人工现场测绘获得室内道路，效率低下等缺陷。

本发明第一个方面提供一种基于室内的轨迹的处理方法，其特征在于，包括：

获取目标建筑的室内的多个用户的移动终端对应的历史轨迹、以及每个所述历史轨迹对应的参考位置；

根据每个所述历史轨迹、以及每个所述历史轨迹对应的参考位置，获取各所述用户在所述目标建筑的室内的行走轨迹；

对获取到的各所述用户在所述目标建筑的室内的行走轨迹进行聚类，根据聚类结果获取所述目标建筑的室内道路和出入口位置。

根据如上所述的方法，可选地，所述获取目标建筑的室内的多个用户的移动终端对应的历史轨迹、以及每个所述历史轨迹对应的参考位置，包括：

通过所述移动终端中的传感器，获取所述移动终端的运动航向信息和加速度信息；

根据所述运动航向信息和所述加速度信息，采用PDR算法，生成所述历史PDR轨迹；

根据所述运动航向信息、所述加速度信息、所述历史PDR轨迹以及所述移动终端的定位信息，确定所述历史PDR轨迹对应的参考位置。

根据如上所述的方法，可选地，所述根据每个所述历史轨迹、以及每个所述历史轨迹对应的参考位置，获取各所述用户在所述目标建筑的室内的行走轨迹，包括：

对于每个用户，以所述用户的移动终端对应的历史轨迹所对应的参考位置为所述历史轨迹的起点或终点，根据所述历史轨迹对应的参考位置的坐标以及所述历史轨迹，计算获取所述用户在所述目标建筑的室内行走时所经过的所有位置的坐标；

根据所述所有位置的坐标，确定所述用户在所述目标建筑的室内的行走轨迹。

根据如上所述的方法，可选地，所述对获取到的各所述用户在所述目标建筑的室内的行走轨迹进行聚类，根据聚类结果获取所述目标建筑的室内道路和出入口位置，包括：

根据获取到的各所述用户在所述目标建筑的室内的行走轨迹以及所述行走轨迹上对应的所有位置的坐标，计算获取各所述用户在所述目标建筑的使内的行走轨迹的重合度；

若存在多个所述用户在所述目标建筑的室内的行走轨迹的重合度均小于或等于预设阈值，则将所述多个所述用户在所述目标建筑的室内的行走轨迹确定为所述目标建筑的室内道路；

相应的，将所述多个所述用户的移动终端对应的历史轨迹所对应的参考位置确定为所述室内道路通往的出入口位置。