[发明专利]调节自同步椭圆振动机的振动方向角的方法和自同步椭圆振动机

权利要求书

1.一种调节自同步椭圆振动机的振动方向角的方法，其特征在于，所述自同步椭圆振动机包括：振动机本体、控制器、调速器、第一电机、第二电机、加速度传感器，以及分别由所述第一电机、所述第二电机分别驱动的第一激振器、第二激振器；其中，

所述加速度传感器设置于所述振动机本体的质心在外壳侧板的投影处以监测所述振动机的振动轨迹，并将检测到的振动信号输入所述控制器；所述控制器根据所述振动信号获取实时振动方向角，并将所述实时振动方向角与预设振动方向角进行比较，根据比较结果向所述调速器输出调速信号；所述调速器根据所述调速信号控制所述第一电机和/或所述第二电机改变驱动转速，进而调节实时振动方向角。

2.根据权利要求1所述的调节自同步椭圆振动机的振动方向角的方法，其特征在于，所述加速度传感器为三轴加速度传感器；

所述控制器根据来自所述三轴加速度传感器的X轴和Z轴的振动信号获取实时振动方向角；其中，所述X轴的振动信号表示所述振动机本体的质心的水平方向的振动信息，所述Z轴的振动信号表示所述振动机本体的质心的垂直方向的振动信息。

3.根据权利要求1所述的调节自同步椭圆振动机的振动方向角的方法，其特征在于，所述加速度传感器包括分别设置在X轴和Z轴上的两个单轴传感器；其中，所述X轴表示所述振动机本体的质心的水平方向，所述Z轴表示所述振动机本体的质心的垂直方向。

4.根据权利要求1所述的调节自同步椭圆振动机的振动方向角的方法，其特征在于，所述第一电机和所述第二电机的绝对差值小于预设阈值。

5.根据权利要求1-4任一所述的调节自同步椭圆振动机的振动方向角的方法，其特征在于，所述第一电机和所述第二电机规格相同，转速相同且方向相反；以及，

所述第一激振器和所述第二激振器偏心质量矩不相同。

6.根据权利要求5所述的调节自同步椭圆振动机的振动方向角的方法，其特征在于，所述第一激振器逆时针旋转，所述第二激振器顺时针旋转，而且所述第一激振器的偏心质量矩大于所述第二激振器的偏心质量矩；

若所述实时振动方向角小于所述预设振动方向角，通过所述调速器减小所述第一电机的驱动转速；

若所述实时振动方向角大于所述预设振动方向角，通过所述调速器增大所述第一电机的驱动转速。

7.根据权利要求5所述的调节自同步椭圆振动机的振动方向角的方法，其特征在于，所述第一激振器逆时针旋转，所述第二激振器顺时针旋转，而且所述第一激振器的偏心质量矩大于所述第二激振器的偏心质量矩；

若所述实时振动方向角小于所述预设振动方向角，通过所述调速器增大所述第二电机的驱动转速；

若所述实时振动方向角大于所述预设振动方向角，通过所述调速器减小所述第二电机的驱动转速。

8.根据权利要求5所述的调节自同步椭圆振动机的振动方向角的方法，其特征在于，所述第一激振器逆时针旋转，所述第二激振器顺时针旋转，而且所述第一激振器的偏心质量矩大于所述第二激振器的偏心质量矩；

若所述实时振动方向角小于所述预设振动方向角，通过所述调速器减小所述第一电机的驱动转速并增大所述第二电机的驱动转速；

若所述实时振动方向角大于所述预设振动方向角，通过所述调速器增大所述第一电机的驱动转速并减小所述第二电机的驱动转速。

9.一种能够调节振动方向角的自同步椭圆振动机，其特征在于，包括：振动机本体、控制器、调速器、第一电机、第二电机、加速度传感器，以及分别由所述第一电机、所述第二电机分别驱动的第一激振器、第二激振器；其中，

所述加速度传感器设置于所述振动机本体的质心在外壳侧板的投影处以监测所述振动机的振动轨迹，并将检测到的振动信号输入所述控制器；所述控制器根据所述振动信号获取实时振动方向角，并将所述实时振动方向角与预设振动方向角进行比较，根据比较结果向所述调速器输出调速信号；所述调速器根据所述调速信号控制所述第一电机和/或所述第二电机改变驱动转速，进而调节实时振动方向角。