[发明专利]飞机壁板组装立式工装辅助装置

说明书

本发明公开了一种飞机壁板组装立式工装辅助装置，包括机架和活动设在机架上的执行机构；所述执行机构包括基板Ⅰ及并列设在基板Ⅰ上的顶紧气缸和压铆气缸，所述顶紧气缸的活塞杆端部设有用于顶紧飞机壁板的顶紧端块，所述压铆气缸的活塞杆端部设有用于对铆钉进行墩压的压铆端块；本发明可以有效减小钻铆过程中飞机壁板的变形量，从而提高钻铆精度，提高飞机壁板的组装质量。

技术领域

本发明涉及飞机壁板组装领域，特别涉及一种飞机壁板组装立式工装辅助装置。

背景技术

随着社会的进步和经济的发展，当今世界对于飞机的需求量越来越大，不管是民用飞机还是军用飞机，飞机质量都是最重要的；制造过程中，飞机装配是其中的主要环节，其劳动量占飞机制造总量的40％-50％；据统计，约70％的飞机机体疲劳失效事故起因于结构连接部位，其中约80％的疲劳裂纹发生于连接孔处，可见孔的质量极大地影响着飞机的寿命。飞机壁板(主要为机翼壁板)在组装时需要用到立式工装，在工装的配合下进行钻铆操作，钻铆机构末端执行器上的压脚对壁板进行压紧，压紧时飞机壁板容易产生变形，这会严重影响钻铆精度，降低了飞机壁板的组装质量。

因此，为解决上述问题，就需要一种飞机壁板组装立式工装辅助装置，可以有效减小钻铆过程中飞机壁板的变形量，从而提高钻铆精度，提高飞机壁板的组装质量。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种飞机壁板组装立式工装辅助装置，可以有效减小钻铆过程中飞机壁板的变形量，从而提高钻铆精度，提高飞机壁板的组装质量。

本发明的飞机壁板组装立式工装辅助装置，包括机架和活动设在机架上的执行机构；所述执行机构包括基板Ⅰ及并列设在基板Ⅰ上的顶紧气缸和压铆气缸，所述顶紧气缸的活塞杆端部设有用于顶紧飞机壁板的顶紧端块，所述压铆气缸的活塞杆端部设有用于对铆钉进行墩压的压铆端块。

进一步，至少设置三个所述顶紧气缸，且三个所述顶紧气缸在基板Ⅰ上呈三角形分布，所述压铆气缸设在三个顶紧气缸构成的三角形区域中。

进一步，所述顶紧气缸的活塞杆与顶紧端块之间通过弹性件相连。

进一步，所述顶紧气缸的活塞杆与顶紧端块之间设有限位座，所述弹性件部分设在限位座中。

进一步，所述限位座中设有行程开关，所述行程开关与顶紧气缸相连，且在所述行程开关与顶紧端块接触时所述顶紧气缸停止动作。

进一步，所述执行机构还包括基板Ⅱ，所述基板Ⅱ与基板Ⅰ之间设有至少三个调姿气缸，三个所述调姿气缸在基板Ⅱ上呈三角形分布；所述调姿气缸的缸底与基板Ⅱ外端面连接、活塞杆端部与基板Ⅰ内端面之间通过球形铰连接。

进一步，所述机架上设有用于驱动执行机构横向移动的横向移动机构和用于驱动执行机构竖向移动的竖向移动机构。

进一步，所述机架包括顶梁、底梁、左立柱和右立柱，所述顶梁与底梁相平行且通过位于左侧的左立柱和位于右侧的右立柱固定连接；所述顶梁上设有可沿顶梁的长度方向移动的上滑块，所述底梁上设有可沿底梁的长度方向移动并与上滑块对应设置的下滑块，所述上滑块与下滑块之间设有导向杆，所述基板Ⅱ的内端面设有导向块，所述导向块上开有用于供导向杆穿过的通孔。

进一步，所述横向移动机构包括平行于底梁设置的横向驱动丝杆及用于驱使横向驱动丝杆旋转的横向驱动电机，所述下滑块中设有用于与横向驱动丝杆配合形成丝杠传动机构的螺孔Ⅰ。

进一步，所述竖向移动机构包括活动设在上滑块与下滑块之间的竖向驱动丝杆及用于驱使竖向驱动丝杆旋转的竖向驱动电机，所述基板Ⅱ的内端面还设有驱动块，所述驱动块上开有用于与竖向驱动丝杆配合形成丝杠传动机构的螺孔Ⅱ。

本发明的有益效果：