[发明专利]一种利用树脂内部气体受热膨胀来控制树脂变形的方法

说明书

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种利用树脂内部气体受热膨胀来控制树脂变形的方法。

背景技术

随着时代的发展，我们身边出现了各式各样的机器人，而现有的机器人通常是通过步进电机或舵机来控制机械结构运动的。这一类传统的控制机械结构的方法具有以下缺点：1.步进电机和舵机体积较大；2.在进行复杂运动时，发出巨大的噪声。

发明内容

本发明克服了上述提到的利用步进电机和舵机来控制出现的问题，提供一种利用树脂内部气体受热膨胀来控制树脂变形的方法，它具有以下优点：1.它结构简单，体积更小；2.它的运动主要依赖于热膨胀导致的形变，这几乎不发出声音3.它结构简单，加工成本都较低；

实现上述目的的方案是：一种利用树脂内部气体受热膨胀来控制树脂变形的方法，包括发热机构、受热膨胀机构和软性树脂；所述发热机构受电流影响产生出热量，热量传导至所述软性树脂内部空腔中的受热膨胀机构，受热膨胀机构受热后发生膨胀，并且使其外部包覆着的软性树脂也发生膨胀，从而产生出指定的变形效果；

进一步的，所述发热机构为电阻，通过外部电路改变该发热机构通过的电流大小，从而控制发热机构产生的热量；进一步的，所述受热膨胀机构为气体，并位于所述软性树脂内部密闭空腔中，所述受热膨胀机构受热后将发生膨胀，并使得其外部包覆着的软性树脂也发生膨胀；进一步的，所述软性树脂具有柔软、可拉伸和拉伸后可还原的特性，并在其内部有密闭空腔，用于存储受热膨胀机构；

应用实例

本发明是一种利用树脂内部气体受热膨胀来控制树脂变形的方法，通过外部电路控制发热电阻上通过的电流大小，来让发热机构发出指定大小的热量，从而使受热机构受热膨胀，并且使其外部密闭包覆的软性树脂也膨胀，由于软性树脂的结构以及包覆的壁厚的不同，因此可以膨胀出指定的形状，正是由于该树脂发生了形变，就可以拉动其他执行机构的机械运动，比如杠杆，滑块的牵引运动。