[发明专利]一种小型果实低位单排上料机构

说明书

本发明公开了一种小型果实低位单排上料机构,包括电动机、联轴器、输送板、从动轮、异型带、主动轮、通道阀、振动单元、料斗、预紧装置、旋转销、转动把手、出料管和机架，所述的料斗通过旋转销安装在机架上；转动把手安装在旋转销上；通道阀安装在料斗和出料管之间；异型带一端安装于出料管底端的下方，另一端安装于输送板上方；输送板安装在从动轮的斜下方；预紧装置与主动轮相连接；振动单元安装于通道阀的两侧；主动轮通过联轴器与电动机相连接。本发明结构简单且易行，成本低；效率高和自动化程度高，可以保证低位上料；所需劳动强度低，工作轻量化，可快速完成小型果实的上料；适用于大多数小型果实的上料。

技术领域

本发明涉及一种用于小型果实低位单排上料机构。

背景技术

我国小型果实种类多、产量大，如红枣、板栗、山楂、核桃、圣女果、马铃薯和蒜米等，目前小型果实的出售大部分是统一销售，不能进行分级销售，因此凸显不出小型果实的本身价值，为了物有所值，对小型果实进行分级销售显得尤为重要。目前果实分级大多数还是采用人工挑选，依靠主观能力对小型果实的大小形状、颜色、裂纹等因素进行识别分级，而对小型果实的水分、糖分的检测分级却不能通过人工分级来实现，因此随着计算机视觉识别技术、图像处理技术和高光谱技术的发展，不仅实现对小型果实的外貌特征而且亦可实现内部质量检测的小型果实自动分选机也被相应研制出来。上料机构是小型果实进行分级之前的一个重要环节，上料的速度和效率直接影响了小型果实分选的效率和准确度。目前在分级之前小型果实的上料基本上是人工上料，人工上料虽然能大幅度减少机械损伤，但是劳动强度大，耗费人力，效率低。而对于上料机构而言，目前的上料机构有气动式和夹持式，气动式上料机构效率低，且容易漏气，检修不方便；夹持式上料虽然上料精准，但是效率低，耗能大，结构复杂。

发明内容

鉴于现有技术的不足，本发明提供了一种结构简单易行成本低、效率高、自动化程度较高、耗能小、上料速度快且可实现低位上料的小型果实低位单排上料机构。

本发明为了实现上述目的，所采取的技术方案是一种小型果实低位单排上料机构，包括电动机、联轴器、输送板、从动轮、异型带、主动轮、通道阀、振动单元、料斗、预紧装置、旋转销、转动把手、出料管和机架，料斗通过旋转销安装在机架上；转动把手安装在旋转销上；通道阀安装在料斗和出料管之间；异型带一端安装于出料管底端的下方，另一端安装于输送板上方；输送板安装在从动轮的斜下方；预紧装置与主动轮相连接；振动单元安装于通道阀的两侧；主动轮通过联轴器与电动机相连接。

所述的料斗通过旋转销安装在机架上，料斗可在旋转销的带动下旋转到低位，旋转销通过转动把手进行转动，从而实现低位上料；料斗的形状可保证小型果实在下料过程中不被堵塞。

所述的出料管的倾斜角度为45°，出料管顶端通过通道阀与料斗连接；料斗上设置有振动单元，振动单元的有效振动，可使卡在通道阀的小型果实顺利下料，确保下料的通畅。

所述的预紧装置上设置有限位块，料斗在低位上料后，在预紧装置的作用下料斗复位到竖直状态，实现上料轻量化；出料管的底端的开口为斜向开口，异型带上设计有圆弧槽，便于小型果实的传送并且机械损伤极小。

本发明的有益效果是：结构简单且易行，成本低；效率高和自动化程度高，可以保证低位上料；所需劳动强度低，工作轻量化，可快速完成小型果实的上料；适用于大多数小型果实的上料。

附图内容

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明上料机构俯视结构示意图。

图3是本发明料斗结构示意图。

图中所示：1-电动机；2-联轴器；3-输送板；4-从动轮；5-异型带；6-主动轮；7-通道阀；8-振动单元；9-料斗；10-预紧装置；11-旋转销；12-转动把手；13-出料管；14-机架。

具体实施方式