[发明专利]一种分膜机构在审
申请号: | 201710961107.6 | 申请日: | 2017-10-14 |
公开(公告)号: | CN107601098A | 公开(公告)日: | 2018-01-19 |
发明(设计)人: | 余衍松 | 申请(专利权)人: | 深圳市优米佳自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65H3/46 | 分类号: | B65H3/46 |
代理公司: | 深圳市徽正知识产权代理有限公司44405 | 代理人: | 李想 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机构 | ||
技术领域
本发明涉及自动化设备领域,尤其涉及一种分膜机构。
背景技术
现有技术中,对于手机膜或者其他用于电子设备贴膜,工件膜的制作完成后,需要将工件膜进行分装,但是对于工件膜的分装过程中,取料步骤,工件膜由于粘性,可能粘接在一块,在取料时,容易造成多个工件膜一起出料,降低了分膜效率。
因此,现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种分膜机构,旨在解决工件膜取料过程效率低下的问题。
本发明的技术方案如下:
一种分膜机构,其中,包括底盘,所述底盘上设置有支座,所述支座上设置有用于放置工件膜的工作台,所述工作台上方设置有机械手,以及用于机械手抓取工件膜出料的出膜装置,所述出膜装置设置在所述支座的侧边顶端,所述出膜装置与所述机械手之间设有一定间隙,所述间隙大于一个工件膜的厚度,并且小于两个工件膜的厚度,通过所述机械手抓取工件膜,从所述出膜装置进行出料。
所述的分膜机构,其中,所述机械手底端与出膜装置之间的间隙可调。
所述的分膜机构,其中,所述底盘上设有第一滑轨,所述支座与底盘通过所述第一滑轨滑动连接。
所述的分膜机构,其中,所述支座的两侧设有第二滑轨,所述工作台与所述支座通过第二滑轨滑动连接。
所述的分膜机构,其中,所述支座的后端设有第一驱动装置,通过所述第一驱动装置驱动支座在底盘上移动。
所述的分膜机构,其中,所述工作台底端设有第二驱动装置,通过所述第二驱动装置驱动所述工作台上下移动。
所述的分膜机构,其中,所述工作台上设有多个限位挡块,通过所述限位挡块固定工件膜。
所述的分膜机构,其中,所述工作台两侧的限位挡块固定设置,位于工作台前端的限位挡块活动连接。
所述的分膜机构,其中,所述工作台前端设有滑槽,位于前端的限位挡块可通过在滑槽内滑动来改变位置。
所述的分膜机构,其中,所述机械手顶端设有调节装置,通过所述调节装置调节所述机械手与出膜装置的间隙。
有益效果:本发明公开了一种分膜机构,其中,包括底盘,所述支座上设置有用于放置工件膜的工作台,所述工作台上方设置有用于工件膜出料的出膜装置,所述出膜装置设置在所述支座的侧边顶端,所述出膜装置与所述机械手之间设有一定间隙,所述间隙大于一个工件膜的厚度,并且小于两个工件膜的厚度,通过所述机械手抓取工件膜,从所述出膜装置进行出料,通过本发明所述分膜机构,能够实现一次仅出料一个工件膜,降低了误差,提高了出料效率。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明,附图中:
图1为本发明所述分膜机构的结构示意图。
图2为本发明所述分膜机构的后视图。
具体实施方式
本发明提供一种分膜机构,为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确,以下对本发明进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
请参阅图1和图2,为本发明所述分膜机构的结构示意图,图2为后视图,本发明公开了一种分膜机构,其中,包括底盘101,所述底盘101上设置有支座102,所述支座102上设置有用于放置工件膜103的工作台104,所述工作台104上方设置有机械手105,以及用于机械手105抓取工件膜103出料的出膜装置106,所述出膜装置106设置在所述支座102的侧边顶端,所述出膜装置106与所述机械手105之间设有一定间隙,所述间隙大于一个工件膜103的厚度,并且小于两个工件膜103的厚度,通过所述机械手105抓取工件膜103,从所述出膜装置106进行出料。
本发明公开了一种分膜机构,能够针对现有技术中分膜效率低的问题作出改进,具体的,包括底盘、支座、工作台,在工作台的上方设有出膜装置,本发明中,所述出膜装置用于在机械手抓取工件膜后,进行出料,所述机械手与出膜装置的间隙为1个工件膜到2个工件膜之间,因此,在抓取工件膜时,即使抓取了多个工件膜,由于出膜装置的间隙为1个工件膜与2个工件膜之间,只能通过一个工件膜,因此提高了分膜效率,本发明具体实施时,机械手抓取工件膜,在通过出膜装置出膜时,由于机械手与出膜装置的间隙为1-2个工件膜的厚度,因此,仅能通过一个工件膜,提高出膜效率。
进一步的,所述的分膜机构,其中,所述机械手105底端与出膜装置106之间的间隙可调。
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