[发明专利]一种用于电梯的平衡稳定系统

说明书

技术领域

本发明涉及电梯平稳运行技术领域，具体为一种用于电梯的平衡稳定系统，包括信号稳定系统、转速/加速度匹配系统。

背景技术

如今电梯已经成为人们生活中一种必不可少的交通工具。随着科技的进步以及人们的日益需求，大楼越建越高，为了提高电梯的运行效率，那么随之而来就要求电梯的运行速度也越来越高。当电梯的速度达到3m/s以上时就会带来各种各样的问题：比如电梯运行时的噪音，特别是运行的平稳性。电梯能否平稳运行，影响着电梯的乘坐舒适性、安全性。电梯运行的平稳性取决于很多因素，对于电梯来说，重量平衡系统是一个至关重要的因素。重量平衡系统由两部分组成：1、对重系统，2、重量补偿系统。重量平衡系统是使对重与轿厢达到相对平衡，在电梯工作中使轿厢与对重间的重量差保持在某一个限额之内，保证电梯的曳引传动平稳、正常。

但是当提升高度变高后，钢丝绳的重量会变的很重，当轿厢位于最低层时，曳引绳本身存在的重量大部分都集中在轿厢侧；相反，当轿厢位于顶层时，曳引绳的自身重量大部分作用在对重侧，还有电梯上随行电缆的自重，也都对轿厢和对重两侧的平衡带来变化。尤其当电梯的提升高度超过30m时，若采用补偿链会因为电梯运行速度过快造成链条的摆动，同时会造成轿厢的抖动。所述抖动严重影响电梯运行平稳性、安全性，以及电梯的使用寿命。

其次，在电梯的运行过程中，各种信号在传输时会出现失真、丢失，由此导致电梯运行时产生顿挫、加速度陡变，影响电梯的平稳运行。

另一方面，电梯的电机转速、电梯的加速度等参数之间不能较好的匹配，导致电梯运行时产生顿挫、加速度陡变，也影响着电梯的平稳运行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于电梯的平衡稳定系统，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于电梯的平衡稳定系统，所述平衡稳定系统包括信号稳定系统、转速/加速度匹配系统；所述信号稳定系统是在近距离传输的情况下，当需要的传输数据速率V较小时(小于等于3Mpbs)，采用蓝牙进行连接；当需要的传输数据速率V较大时(大于3Mpbs)，采用WIFI进行连接；在远距离传输的情况下，采用GPRS进行连接。所述转速/加速度匹配系统的工作模式为：所述的电梯在上升的载人状态时，压力传感器的输出值为A1，然后将压力传感器的输出值传输到PLC控制器，所述PLC控制器根据压力传感器的输出值向第一伺服电机8、第二伺服电机16发送信号，使第一伺服电机8、第二伺服电机16的转速分别为R11、R21，在停止时电梯的加速度不超过a1；所述的电梯在下降的载人状态时，压力传感器的输出值为A2，然后将压力传感器的输出值传输到PLC控制器，所述PLC控制器根据压力传感器的输出值向第一伺服电机8、第二伺服电机16发送信号，使第一伺服电机8、第二伺服电机16的转速分别为R12、R22，在停止时电梯的加速度不超过a2。

优选的，所述电梯包括电梯轿厢1，所述电梯轿厢1的内部底端设有底板2，所述底板2的底部两端对称设有一组压力传感器4，所述电梯轿厢1的底部左右两端通过第一支撑柱5与第一直形链条传送机构6的两端固定连接，所述第一直形链条传送机构6的底部通过连接杆11与第一重力块12的顶部固定连接，所述电梯轿厢1的底部前后两端通过第二支撑柱7与第二直形链条传送机构15的两端固定连接，所述第二直形链条传送机构15底部通过连接杆11与第二重力块13的顶部固定连接，所述电梯轿厢1的一侧固定安装有PLC控制器14，所述压力传感器4、第一直形链条传送机构6和第二直形链条传送机构15均与PLC控制器14连接。

优选的，所述压力传感器4、第一直形链条传送机构6和第二直形链条传送机构15均与PLC控制器14通过有线的方式进行连接。

优选的，所述电梯轿厢1的底部四角相互对称设有四组减震弹簧3。

优选的，所述第一直形链条传送机构6包括第一伺服电机8，所述第一伺服电机8的输出轴通过减速机17与齿轮9的内部传动连接，所述减速机的外部啮合连接有链条10。

优选的，所述第二直形链条传送机构15包括第二伺服电机16，所述第二伺服电机16的输出轴通过减速机17与齿轮9的内部传动连接，所述减速机的外部啮合连接有链条10。

优选的，所述PLC控制器14的正面镶嵌有LED显示屏。

优选的，所述第一直形链条传送机构6和第二直形链条传送机构15为垂直交叉设置。

优选的，所述无线的连接方式包括蓝牙、WIFI、GPRS等。

优选的，传输距离D、传输速率V、传输方式N满足以下关系：