[发明专利]挖掘机远程控制系统、方法及挖掘机

权利要求书

1.一种挖掘机远程控制系统(200)，用于远程控制挖掘机(100)，其特征在于，所述挖掘机远程控制系统(200)包括现场端控制装置(210)及远程端控制装置(220)，所述现场端控制装置(210)与所述远程端控制装置(220)通信连接，所述现场端控制装置(210)设置在所述挖掘机(100)上，所述现场端控制装置(210)包括电子控制单元(212)、舵机云台(214)及3D视频采集单元(216)，所述舵机云台(214)及所述3D视频采集单元(216)均与所述电子控制单元(212)电连接，所述3D视频采集单元(216)设置在所述舵机云台(214)上；所述远程端控制装置(220)包括服务器(221)、3D视频显示单元(222)及头部运动信号采集单元(223)，所述3D视频显示单元(222)及所述头部运动信号采集单元(223)均与所述服务器(221)电连接；

所述头部运动信号采集单元(223)用于采集远程端操作者的头部运动信号，并将所述头部运动信号发送至所述服务器(221)；

所述服务器(221)用于将所述头部运动信号发送至所述电子控制单元(212)；

所述电子控制单元(212)用于依据所述头部运动信号控制所述舵机云台(214)转动进而控制所述3D视频采集单元(216)转动以采集所述挖掘机(100)的现场作业视频；

所述电子控制单元(212)还用于获取所述3D视频采集单元(216)采集的所述现场作业视频，并将所述现场作业视频发送至所述服务器(221)；

所述服务器(221)还用于对所述现场作业视频进行处理，并控制所述3D视频显示单元(222)将处理过的所述现场作业视频进行立体显示。

2.如权利要求1所述的挖掘机远程控制系统(200)，其特征在于，所述远程端控制装置(220)还包括第一无线通信单元(224)，所述第一无线通信单元(224)与所述服务器(221)电连接；

所述服务器(221)用于通过所述第一无线通信单元(224)发送所述头部运动信号，以及通过所述第一无线通信单元(224)接收所述现场作业视频。

3.如权利要求2所述的挖掘机远程控制系统(200)，其特征在于，所述现场端控制装置(210)还包括第二无线通信单元(218)，所述第二无线通信单元(218)与所述电子控制单元(212)电连接，所述第二无线通信单元(212)与所述第一无线通信单元(224)通信连接；

所述电子控制单元(212)用于通过所述第二无线通信单元(218)接收所述第一无线通信单元(224)发送的所述头部运动信号，以及通过所述第二无线通信单元(218)将所述现场作业视频发送至所述第一无线通信单元(224)。

4.如权利要求1所述的挖掘机远程控制系统(200)，其特征在于，所述远程端控制装置(220)还包括发射板(225)和操作杆(226)，所述发射板(225)与所述操作杆(226)电连接；

所述操作杆(226)用于依据所述操作者的操控动作向所述发射板(225)发送遥控操作信号；

所述发射板(225)用于将所述遥控操作信号发送至所述电子控制单元(212)；

所述电子控制单元(212)还用于依据所述遥控操作信号控制所述挖掘机(100)进行作业。

5.如权利要求1所述的挖掘机远程控制系统(200)，其特征在于，所述舵机云台(214)包括第一舵机(2141)和第二舵机(2142)，所述第一舵机(2141)和所述第二舵机(2142)均与所述电子控制单元(212)电连接；

所述第一舵机(2141)用于控制所述3D视频采集单元(216)在水平方向转动；

所述第二舵机(2142)用于控制所述3D视频采集单元(216)在竖直方向转动。

6.如权利要求1所述的挖掘机远程控制系统(200)，其特征在于，所述3D视频采集单元(216)包括至少两个摄像头。

7.如权利要求1所述的挖掘机远程控制系统(200)，其特征在于，所述3D视频显示单元(222)为VR设备。