[发明专利]用于至少部分自动地清洁在地面上方区域内的至少一个物体的清洁系统

权利要求书

1.用于至少部分自动地清洁在地面上方区域内的至少一个物体(1)的清洁系统(10)，至少包括：

-除尘单元(100)，该除尘单元构造成无人驾驶的飞行器；

-清洁单元(200)，该清洁单元构造成与除尘单元(100)是分开的；

其中，所述除尘单元(100)包括至少一个除尘装置(110)，用于使颗粒从物体(1)脱落，并且；

所述清洁单元(200)包括至少一个清洁元件(210)，用以收纳和/或储存脱落的颗粒，

从而对物体(1)的清洁通过除尘单元(100)和清洁单元(200)共同协作地进行。

2.根据权利要求1所述的清洁系统(10)，其特征在于，所述除尘单元(100)的驱动装置(120)具有至少一个驱动元件(121)、优选旋翼(122)，用以在除尘单元(100)中产生升力和/或推进力，并且因而用以引起除尘单元(100)的飞行和/或至少一种飞行运动。

3.根据权利要求1或2所述的清洁系统(10)，其特征在于，所述除尘装置(110)具有风机元件(111)，该风机元件构造成与驱动装置(120)的驱动元件(121)是分开的，并且特别是构成为鼓风机或吹风机，用以向物体(1)的要清洁的部位吹送空气，从而使颗粒从物体(1)脱落。

4.根据上述权利要求之一所述的清洁系统(10)，其特征在于，通过驱动装置(120)和/或通过分开的倾斜装置(130)在飞行中能调节除尘装置(110)的倾斜角度，从而通过除尘装置(110)能根据倾斜角度产生有针对性的空气冲击。

5.根据上述权利要求之一所述的清洁系统(10)，其特征在于，所述除尘装置(110)具有至少一个电离器，用以给包含颗粒的空气加载电荷。

6.根据上述权利要求之一所述的清洁系统(10)，其特征在于，设有至少两个或三个或四个或八个除尘单元(100)，通过这些除尘单元能够作为群组共同协作地实施清洁，并且这些除尘单元优选分别具有一个通讯装置(160)，用以相互通讯。

7.根据上述权利要求之一所述的清洁系统(10)，其特征在于，所述除尘单元(100)构造成无人机、优选构造成四轴飞行器或者多轴飞行器。

8.根据上述权利要求之一所述的清洁系统(10)，其特征在于，所述清洁单元(200)构造成用于除尘单元(100)的基站，并且包括充电装置(220)、优选感应式的充电装置，用以能实现给除尘单元(100)充电，其中，优选在蓄电水平低时或者在清洁结束之后，除尘单元(100)能自动地驶向和/或飞向清洁单元(200)，以便给除尘单元充电，从而优选通过电接触和/或通过感应式能量传输能够实施给除尘单元(100)的蓄能单元(105)充电。

9.用于至少部分自动地清洁在地面上方区域内的至少一个物体(1)的方法(500)，利用至少一个除尘单元(100)和清洁单元(200)，其中，除尘单元(100)构造成无人驾驶的飞行器，

其中至少实施以下步骤，用以通过除尘单元(100)和清洁单元(200)共同协作地实施对物体(1)的清洁：

-在除尘单元(100)飞行期间通过除尘单元(100)的至少一个除尘装置(110)使颗粒从物体(1)脱落，

-通过清洁单元(200)的至少一个清洁元件(210)收纳和/或储存脱落的颗粒。

10.根据权利要求9所述的方法(500)，其特征在于，能运行根据上述权利要求之一所述的清洁系统(10)。