[发明专利]载货台固定装置

说明书

一种载货台固定装置，载货台包括平台和安装于平台上方的支架。载货台固定装置包括固定机构、联动机构及驱动机构。固定机构包括本体和固定部，本体固定于载货台的附近，固定部设置于本体，且沿本体的高度方向设有多个固定部。联动机构包括连杆组件和连接部，连杆组件的一端与支架连接，连杆组件的另一端与平台可活动的连接，连接部与连杆组件连接。驱动机构安装于支架，驱动机构的输出轴与连杆组件连接。其中，驱动机构能够带动连杆组件在解锁状态和固定状态之间运动，当连杆组件处于解锁状态时，连接部与固定部脱离；当连杆组件处于固定状态时，连接部与对应的固定部连接。

技术领域

本发明涉及一种物流设备，尤其是一种载货台固定装置。

背景技术

在存储钢板的立体仓库中，存取钢板的重载堆垛机的载货台是通过钢丝绳的拉升实现上升与下降。由于存储钢板的重量较大，约为8T，在拉升存储钢板的过程中会引起钢丝拉伸一定的长度。而在钢板通过搬运器从载货台向立体仓库货位存储的过程中，载货台的重量是逐步减少，此时钢丝绳拉伸变形逐步减小，载货台逐步升高，造成载货台上搬运器导轨与货架导轨不在一个平面上，造成搬运器卡死及行走轮的损坏。当载货台从货架取货过程中，载货台逐渐下沉，同样也会造成导轨不共面情况。

发明内容

本发明的一个主要目的在于提供一种载货台固定装置，以克服现有技术存在的上述问题，使得载货台高度与货架保持一致。

为达成上述目的，本发明提供一种载货台固定装置，载货台包括平台和安装于平台上方的支架。载货台固定装置包括固定机构、联动机构及驱动机构。固定机构包括本体和固定部，本体固定于载货台的附近，固定部设置于本体，且沿本体的高度方向设有多个固定部。联动机构包括连杆组件和连接部，连杆组件的一端与支架连接，连杆组件的另一端与平台可活动的连接，连接部与连杆组件连接。驱动机构安装于支架，驱动机构的输出轴与连杆组件连接。

其中，驱动机构能够带动连杆组件在解锁状态和固定状态之间运动，当连杆组件处于解锁状态时，连接部与固定部脱离；当连杆组件处于固定状态时，连接部与对应的固定部连接。

本发明相较于现有技术的有益效果在于：本发明提供的载货台固定装置，能够消除钢丝绳受力不同造成长度不一样的影响，使得载货台在存取货物的过程中，载货台高度与货架保持一致，从而保持搬运器导轨与货架导轨一直处在同一个平面上，大大提高了存取货物的效率。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本发明的优选实施例的详细说明，本发明的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本发明的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1为根据本发明第一实施例的载货台固定装置的立体结构示意图；

图2为本发明的载货台固定装置安装于载货台的俯视示意图；

图3为图2中A部分的局部放大图；

图4为连杆机构处于解锁状态的示意图；

图5为连杆机构处于固定状态的示意图；

图6为根据本发明第二实施例的载货台固定装置的局部结构的主视示意图；及

图7为根据本发明第二实施例的载货台固定装置的局部结构的俯视示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。