[发明专利]一种砖垛的无托盘包装装置及方法

权利要求书

1.一种砖垛的无托盘包装装置，包括进给机（2）、托盘输送线和回程轨道（8），装载成品砖垛的蒸养车（1）沿回程轨道（8）移动，进给机（2）设置在回程轨道（8）上，完成蒸养车（1）的移动和定位；其特征在于：所述的托盘输送线为旋转托盘输送线（5），无托盘包装装置还包括整垛收夹装置（3）、三坐标码坯机（4）和集砖平台（6），所述的回程轨道（8）从整垛收夹装置（3）和三坐标码坯机（4）的下方依次穿过，所述集砖平台（6）与旋转托盘输送线（5）均布置在三坐标码坯机（4）下方，其中旋转托盘输送线（5）平行于所述的回程轨道（8），集砖平台（6）与回程轨道（8）相垂直布置于旋转托盘输送线（5）与回程轨道（8）之间；

所述三坐标码坯机（4）包括机架（41）、移动方向相垂直的水平移动机构Ⅰ（42）和水平移动机构Ⅱ（43）、竖直升降机构（44）以及夹砖夹手（45），夹砖夹手（45）与竖直升降机构（44）连接，竖直升降机构（44）固定在水平移动机构Ⅱ（43）上，水平移动机构Ⅱ（43）和水平移动机构Ⅰ（42）连接；

所述旋转托盘输送线（5）包括旋转托盘（51）和输送线（52），输送线（52）与旋转托盘（51）连接，旋转托盘（51）具有托盘（513）和驱动托盘（513）在水平面内做90°往复回转动作的回转机构。

2.根据权利要求1所述的一种砖垛的无托盘包装装置，其特征在于：

所述水平移动机构Ⅱ（43）在水平移动机构Ⅰ（42）上沿水平移动机构Ⅰ（42）水平直线运动，水平移动机构Ⅰ（42）在机架（41）上沿机架水平直线运动。

3.根据权利要求1所述的一种砖垛的无托盘包装装置，其特征在于：所述集砖平台（6）包括集砖推板（61）、支架（62）、动力系统（63）和直线轴承导轨副（64），集砖推板（61）通过直线轴承导轨副（64）与支架（62）连接，在动力系统（63）的驱动下集砖推板（61）沿直线轴承导轨副（64）的导向下做水平运动。

4.根据权利要求1所述的一种砖垛的无托盘包装装置，其特征在于：所述旋转托盘输送线（5）设置为相对称的两条，并且两条旋转托盘输送线呈一字型布置。

5.根据权利要求1所述的一种砖垛的无托盘包装装置，其特征在于：所述旋转托盘（51）中设有行走小车，行走小车的车架上安装沿输送线（52）框架边梁移动的移动轮（511），所述的回转机构包括相对做回转运动的内圈和外圈，内圈与行走小车的车架的顶面连接，外圈与所述托盘（513）的底面连接，在车架上设置电机（512），由电机（512）通过传动链条（521）驱动外圈带动托盘（513）转动。

6.根据权利要求1所述的一种砖垛的无托盘包装装置，其特征在于：所述的进给机（2）包括进给驱动小车（21）和三套挡车器（22），进给驱动小车（21）位于回程轨道（8）内，三套挡车器（22）前后安置在整跺收夹装置（3）和三坐标码坯机（4）下方的回程轨道（8）的两侧，对蒸养车（1）进行定位。

7.根据权利要求4所述的一种砖垛的无托盘包装装置，其特征在于：无托盘包装装置还包括打包机（7），打包机（7）为全自动穿剑式竖直捆扎机，分别横跨在两条旋转托盘输送线上。

8.根据权利要求7所述的一种砖垛的无托盘包装装置，其特征在于：所述的整垛收夹装置（3）包括收夹方向相垂直的夹紧装置Ⅰ（31）和夹紧装置Ⅱ（32）、吊架（33）、升降装置和框架（35），升降装置与框架（35）固定，升降装置的升降执行机构与吊架（33）连接，所述的夹紧装置Ⅰ（31）和夹紧装置Ⅱ（32）分别与吊架（33）上两对相垂直的直线导轨副连接，两对直线导轨副呈水平设置，夹紧装置Ⅰ（31）和夹紧装置Ⅱ（32）在各自内部动力机构的驱动下沿所在的直线导轨副做收夹动作。

9.根据权利要求8所述的一种砖垛的无托盘包装装置，其特征在于：所述升降装置为升降油缸（34），升降油缸（34）的缸体（341）固定在框架（35）上，升降装置中升降执行机构为升降油缸（34）的活塞杆（342），活塞杆（342）和吊架（33）之间通过销轴铰接。

10.一种砖垛的无托盘包装方法，利用权利要求9所述的无托盘包装装置对蒸压釜蒸压处理所得的成品砖垛进行输送及包装，其特征在于：通过进给机（2）将蒸养车（1）上的成品砖垛输送至整垛收夹装置（3）下方，由整垛收夹装置（3）对砖垛收夹以消除砖坯之间的缝隙，之后成品砖垛被送至三坐标码坯机（4）下方，由三坐标码坯机（4）将成品砖垛逐次拆分运输至旋转托盘输送线（5）的旋转托盘（51）上，拆分运输的过程中通过旋转托盘（5）的旋转实现砖垛的整层交叉从而使新码放的砖垛为整层交叉的砖垛；在码放的过程中，三坐标码坯机（4）将部分砖坯放置在集砖平台（6）上，以便在旋转托盘（51）的砖垛上形成预留空洞以作为叉车孔；旋转托盘（51）上的砖垛在旋转托盘输送线（5）的运送下前进至下一工位，与打包机（7）配合完成该砖垛的包装，包装完毕后，旋转托盘输送线（5）将砖垛运送至下一工位等待叉车将砖垛卸下；在一条旋转托盘输送线（5）运送砖垛进行打包和等待叉车卸下的过程中，三坐标码坯机（4）与另一条旋转托盘输送线（5）配合码放下一个砖垛，从而实现三坐标码坯机（4）的连续工作。