[发明专利]一种基于物联网的用于粪便处理的智能清粪机

说明书

技术领域

本发明涉及农业设备领域，特别涉及一种基于物联网的用于粪便处理的智能清粪机。

背景技术

清粪机，广泛用于笼养和网上平养的家禽家畜粪便清出，也可用于工厂车间生产线物料收集。可实现无人化管理，自动定时清粪，时间任意设置；操作简单快捷，自动手动任意转换；刮板自动收放，板位可调，摩擦小，清粪干净；而且牵引主机可以安装在室外，其安装平台高度应与粪槽底水平位基本一致，刮粪板基本宽度1.8米，特殊宽度可定制。

但是现有的清粪机，清理粪便的速度很低，清粪效率低下，无法使养殖场的地面保持干净整洁，降低了市场竞争力，不仅如此，现有的清粪机一般只能够将粪便从室内清理至室外，不能对粪便进行预处理，使得室外臭气熏天，污染环境。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的用于粪便处理的智能清粪机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的用于粪便处理的智能清粪机，包括外壳和铲粪机构，所述铲粪机构设置在外壳的一侧，所述外壳内设有处理机构和移动机构，所述移动机构设置在外壳内的底部，所述处理机构设置在移动机构的上方；

所述铲粪机构包括固定块、第一气泵、第一气缸、第一活塞、铲板、挡粪块和两个挡板，所述第一气泵与第一气缸连通，所述固定块固定在外壳的内壁上，所述第一气缸与固定块铰接，所述第一活塞的一端设置在第一气缸内，所述第一活塞的另一端与铲板的一端铰接，所述挡粪块设置在铲板的另一端上，两个所述挡板分别设置在铲板的两侧且与铲板固定连接；

所述处理机构包括进粪管道、烘干单元和储存单元，所述储存单元和进粪管道分别设置在烘干单元的两侧且与烘干单元连接；

所述烘干单元包括固定板、第一电机、处理箱、鼓风机、电热丝、排气管道、进气管道和若干搅拌块，所述固定板固定在外壳内的底部，所述第一电机的底部固定在固定板的上方，所述搅拌块设置在处理箱内的底部，所述搅拌块周向均匀分布在第一电机的输出轴的外周，所述第一电机与搅拌块传动连接，所述电热丝设置在进气管道内，所述处理箱与进气管道的一端连通，所述进气管道的另一端与鼓风机的一端连通，所述鼓风机的另一端与外壳的外部连通，所述处理箱通过排气管道与外壳的外部连通；

所述储存单元包括阀门、储粪箱和出粪门，所述储粪箱设置在处理箱的下方，所述储粪箱通过储粪管道与处理箱连通，所述储粪管道内设有阀门，所述出粪门设置在储粪箱的远离处理箱的一侧，所述出粪门的底端与外壳铰接。

作为优选，为了降低噪音，所述鼓风机为离心鼓风机。

作为优选，为了便于设备移动，所述移动机构包括驱动单元和传动单元，所述驱动单元和传动单元分别设置在外壳底部的两侧，所述驱动单元包括双轴电机和两个驱动轮，两个所述驱动轮分别设置在双轴电机的输出轴的两端上，所述双轴电机与驱动轮传动连接。

作为优选，为了便于设备转弯，所述传动单元包括第二气泵、第二气缸、第二活塞、传动轴、支撑块和两个传动轮，所述第二气泵与第二气缸连通，所述第二活塞的一端设置在第二气缸内，所述第二活塞的另一端与传动轴的一端固定连接，所述支撑块套设在传动轴的中端上，两个所述传动轮分别设置在传动轴的两端。

作为优选，为了防止因第二气缸位移而影响传动单元的正常工作，所述第二气缸的远离传动轴的一侧设有支撑板，所述支撑板与第二气缸的底部铰接。

作为优选，为了使传动轴能够转动，所述支撑块的底部设有轴承，所述轴承的外壁与外壳固定连接，所述轴承的内壁与支撑块的底部固定连接。

作为优选，为了便于粪便进入进粪管道，所述进粪管道的形状为漏斗形。

作为优选，为了避免粪便脱离铲板，所述挡粪块的形状为三角形。

作为优选，为了对用于烘干粪便的空气进行除臭处理，所述排气管道内设有过滤网。

作为优选，为了延长第一电机的使用寿命，所述第一电机为伺服电机。

本发明的有益效果是，该基于物联网的用于粪便处理的智能清粪机，通过铲粪机构，能够快速简便的将牲畜的粪便从养殖场的地面清理干净，保证了养殖场内环境的整洁干净，减少了蚊虫滋生，降低了牲畜生病的几率，不仅如此，通过处理机构，能够对粪便进行收集、储存并进行烘干处理，而且对用于烘干粪便的空气进行除臭处理，清洁了养殖场内的空气环境，利于牲畜的生长，提高了养殖场的经济效益。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。