[发明专利]一种自限位式扭转弹簧人工感觉力机构

权利要求书

1.一种自限位式扭转弹簧人工感觉力机构，其特征在于：外圆盘、扭转弹簧、内圆盘、中心轴、齿轮盘和固定轴；

所述的内圆盘的圆周上轴向延伸形成第一凸起和第二凸起；内圆盘上与两个凸起同向延伸形成轴颈；

所述的外圆盘的圆周上轴向延伸形成第三凸起和第四凸起；外圆盘上与两个凸起同向延伸形成轴颈；

内圆盘与外圆盘通过轴颈套装连接，且内圆盘与外圆盘之间能够相互转动；且使得周向上，内圆盘的凸起与外圆盘的凸起交错排列，即第一凸起和第二凸起均位于第三凸起和第四凸起之间，第三凸起和第四凸起均位于第一凸起和第二凸起之间；

扭簧两端分别连接内圆盘与外圆盘，且扭簧与内圆盘和外圆盘的轴颈套装连接；内圆盘与外圆盘的相互转动扭转扭簧；

中心轴与齿轮盘一体旋转，所述齿轮盘的圆周上轴向延伸形成凸块，所述的中心轴贯穿外圆盘、扭转弹簧和内圆盘的中心孔，且外圆盘、扭转弹簧和内圆盘的中心孔存在转动间隙；齿轮盘用于与操纵杆连接，并与操纵杆一体运动；

齿轮盘的凸块被夹在第一凸起与第三凸起之间；

固定轴相对于外圆盘、扭转弹簧、内圆盘、中心轴以及齿轮盘固定不动；且固定轴形成限位凸块，所述限位凸块同样被夹在第一凸起与第三凸起之间。

2.如权利要求1所述一种自限位式扭转弹簧人工感觉力机构，其特征在于：内圆盘轴颈与外圆盘轴颈之间设置有轴承。

3.如权利要求2所述一种自限位式扭转弹簧人工感觉力机构，其特征在于：内圆盘轴颈与中心轴之间设置轴承。