[发明专利]转向架及有轨车辆

说明书

技术领域

本发明涉及有轨车辆技术领域，具体而言，涉及一种转向架及有轨车辆。

背景技术

目前，在相关技术中，如图1所示，由于固定在本体40＇上的驱动电机30＇通过传动轴20＇与减速机10＇相连接，使驱动轴与移动电机的相对距离过大，而造成驱动轴与从动轴之间的距离增大，致使从动轮跟随驱动轮的轨迹偏差加大，从而使有轨车辆无法在曲率半径过小的轨道弯道上行驶，进而限制有轨车辆的适用性，同时也可能造成有轨车辆脱轨的情况的发生，降低了有轨车辆的安全性，因此如何缩小驱动轴与从动轴之间的距离是非常必要的了。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提出一种转向架。

本发明的第二方面提出一种有轨车辆。

有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种转向架，本发明提供的转向架，用于有轨车辆，转向架包括：本体、减速机、移动电机和主动轮；减速机固定在本体上，且减速机设置有输入端和输出端；驱动轴固定在本体上，且驱动轴穿过输出端；移动电机固定在驱动轴上，移动电机设置有输出轴，且输出轴与输入端相连接；两个主动轮套设分别套设在驱动轴的两端；其中，驱动轴与主动轮为过盈配合，以使驱动轴带动主动轮转动。

在该技术方案中，首先，通过将设置有输入端和输出端的减速机固定在本体上，以提高减速机的稳定性；其次，将驱动轴固定在本体上，并使其穿过输出端，同时，将移动电机固定在驱动轴上，并使移动电机的输出轴与输入端相连接，以实现移动电机通过减速机带动驱动轴转动，并且通过减速机也可降低移动电机的输出转速和增大其输出扭矩；再次，通过将两个主动轮套设在驱动轴的两端，并且使驱动轴与主动轮过盈配合，以实现驱动轴带动主动轮转动，从而实现有轨车辆的移动。由于移动电机的输出轴直接与移动电机的输入端相连接，避免了移动电机通过传动轴与减速机相连接，不仅节省了一个部件，降低了生产成本，还缩短了移动电机与驱动轴的相对距离，从而降低了转向架所占的空间，缩短了驱动轴与从动轴之间的距离，使有轨车辆可在曲率半径更小的轨道弯道上行驶，进而扩大有轨车辆的适用性，同时避免因轨道弯道的曲率半径不够而造成有轨车辆脱轨的情况的发明，提高了有轨车辆的安全性。

另外，本发明提供的上述技术方案中的转向架还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，输出轴与驱动轴平行设置。

在该技术方案中，通过将输出轴与驱动轴平行设置，以避免输出轴在减速机内的变向，进一步缩短了移动电机与驱动轴的相对距离，从而降低了转向架所占的空间，缩短了驱动轴与从动轴之间的距离，使有轨车辆可在曲率半径更小的轨道弯道上行驶，进而扩大有轨车辆的适用性。

在上述技术方案中，优选地，移动电机为抱轴式电机。

在该技术方案中，通过将移动电机设置为抱轴式电机，可实现简化结构设计，提高工作效率，降低生产成本的技术效果。

在上述技术方案中，优选地，转向架还包括：从动轴和从动轮；从动轴固定在本体上；两个从动轮分别套设在从动轴上。

在该技术方案中，通过将从动轴固定在本体上，同时将两个从动轮套设在从动轴上，以实现主动轮带轮从动轮进行滚动，从而使有轨车辆运行的更加平稳。

在上述技术方案中，优选地，转向架还包括：轴承；轴承的外圈固定在从动轮内，轴承的内圈设置有通孔，且轴承的外圈与轴承的内圈相对转动；其中，从动轴穿过入轴承的内圈，且从动轴与轴承为过度配合，以使从动轴与轴承相对转动。

在该技术方案中，首先，将轴承的外圈固定在从动轮内，并且将使设置有通孔的轴承的内圈与轴承的外圈相对转动；然后，将从动轴穿过轴承的内圈，其中从动轴与轴承为过度配合，以使从动轴与轴承可相对转动；由于从动轴与轴承可相对转动，可实现在转向机在弯道运行时，使从动轮与轨道间的滑动摩擦为零，以降低从动轮与轨道间的磨损，避免车轮和轨道因过早失效而更换，不仅延长产品的使用年限，还降低了产品的使用成本；同时，由于从动轴与轴承可相对转动，避免因车速过快而造成脱轨的情况发生，从而提高了有轨车辆的安全性。

在上述技术方案中，优选地，本体包括：固定部；固定部套设在从动轴两端，以使从动轴固定在本体上。

在该技术方案中，通过将固定部套设在从动轴两端，以使从动轴固定在本体上，以提高从动轴的稳定，从而使有轨车辆运行的更加平稳，进而提升用户的体验。

在上述技术方案中，优选地，固定部与从动轴为过盈配合，以使从动轴与本体无相对转动。