[发明专利]一种设有旋转工作台的防溅钻孔机器人

权利要求书

1.一种设有旋转工作台的防溅钻孔机器人，包括机座、防溅水装置和旋转工作台，其特征在于，所述机座上垂直固定有立柱，立柱上设置有液压升降装置和主电机；所述主电机驱动连接传动机构，传动机构上连接有钻头，钻头上固定刀具；所述钻头上设置有挂钩，挂钩上固定有水管，水管通过水泵与水箱连接，水箱位于立柱上方；钻头上设有防溅水装置，防溅水装置包括防水罩和用于将防水罩固定在机座上的防水罩安装架，其中，防水罩为圆桶套管状，防水罩包括固定防水罩和滑动防水罩；防水罩安装架包括与第一固定部连接的固定支架、可移动的安装在固定支架上的滑动支架以及用于将滑动支架可移动的安装在固定支架上并实现限位的调节螺栓；机座上方设有旋转工作台，旋转工作台包括底盘、旋转齿盘、电磁吸盘和旋转驱动机构，其中底盘和旋转齿盘设于机座内，旋转齿盘设于底盘的顶部，旋转齿盘的中心通过转轴与底盘连接，旋转齿盘的顶部固定安装电磁吸盘；旋转驱动机构包括旋转驱动减速电机和旋转驱动齿轮，旋转驱动减速电机的输出轴上安装旋转驱动齿轮，旋转驱动齿轮与旋转齿盘啮合。

2.根据权利要求1所述的一种设有旋转工作台的防溅钻孔机器人，其特征在于：所述水箱内设有滤网。

3.根据权利要求1所述的一种设有旋转工作台的防溅钻孔机器人，其特征在于：所述固定防水罩为铝合金材料，滑动防水罩为弹性橡胶材料。

4.根据权利要求1所述的一种设有旋转工作台的防溅钻孔机器人，其特征在于：所述旋转驱动减速电机的输出轴上设有编码器。

5.根据权利要求1所述的一种设有旋转工作台的防溅钻孔机器人，其特征在于：所述旋转齿盘中心的转轴与底盘之间设有推力球轴承。