[发明专利]一种便于攀爬台阶的轮椅

权利要求书

1.一种便于攀爬台阶的轮椅，该轮椅包括椅子本体(1)，该椅子本体(1)包括椅背支架(11)及用于行走的车轮，其特征在于，

履带支架(3)，设置于该椅背支架(11)的背部，该履带支架(3)上设置有履带(32)，该履带支架(3)的下端铰接于该椅背支架(11)的下端，以及

伸缩杆(2)，该伸缩杆(2)具有相对的第一端及第二端，该第一端铰接于该履带支架(3)，该第二端铰接于该椅背支架(11)；

当使用者遇到台阶时，控制该伸缩杆(2)伸长，以使该履带支架(3)围绕该椅背支架(11)的下端顺时针旋转，直至该椅子本体(1)被抬起且该车轮离开地面，然后控制该履带(32)的行走速度和方向，以进行台阶的攀爬。

2.根据权利要求1所述的一种便于攀爬台阶的轮椅，其特征在于，用于行走的该车轮包括前轮(13)和后轮(14)，该后轮(14)的直径大于该前轮(13)的直径，该车轮离开地面时，该前轮(13)及该后轮(14)均离开地面。

3.根据权利要求1所述的一种便于攀爬台阶的轮椅，其特征在于，该椅背支架(11)上设置有椅子扶手(12)，该椅子扶手(12)上设置有第一控制器(4)，该第一控制器(4)电性连接该伸缩杆(2)，该第一控制器(4)控制该伸缩杆(2)的伸展长度，以控制该履带支架(3)的打开角度。

4.根据权利要求3所述的一种便于攀爬台阶的轮椅，其特征在于，该轮椅还设置有驱动电机(7)，该驱动电机(7)电性连接该第一控制器(4)，攀爬台阶时，该第一控制器(4)控制该驱动电机(7)以驱动该履带(32)运动。

5.根据权利要求3所述的一种便于攀爬台阶的轮椅，其特征在于，该轮椅还设置有椅面(18)，该椅面可转动地于该椅背支架(11)的正面，该第一控制器(4)电性连接该椅面(18)，以在攀爬台阶时调整椅面(18)。

6.根据权利要求5所述的一种便于攀爬台阶的轮椅，其特征在于，该椅背支架(11)的顶部设置有手把(15)，该手把(15)上设置有用于第二控制器(6)，该第二控制器(6)电性连接该伸缩杆(12)以控制该伸缩杆(12)的伸展长度，该第二控制器(6)电性连接该驱动电机(7)。

7.根据权利要求5所述的一种便于攀爬台阶的轮椅，其特征在于，用于行走的车轮设置于第一支撑件(19)上，该第一支撑件(19)与该椅面(18)藉由连动结构连接，该轮椅使用完毕时，旋转该椅面(18)，使该椅面(18)连同该第一支撑件(19)、该车轮收纳于该椅背支架(11)的旁侧。

8.根据权利要求5所述的一种便于攀爬台阶的轮椅，其特征在于，攀爬台阶结束时，控制该伸缩杆(2)收缩，以使该履带支架(3)围绕该椅背支架(11)的下端逆时针旋转，直至该履带支架(3)收纳于该椅背支架(11)的旁侧。

9.根据权利要求1所述的一种便于攀爬台阶的轮椅，其特征在于，该履带支架(3)具有第一杆件(31)，该椅背支架(11)具有第二杆件(17)，该伸缩杆(2)的该第一端铰接于该第一杆件(31)，该伸缩杆(2)的该第二端铰接于该第二杆件(17)。

10.根据权利要求9所述的一种便于攀爬台阶的轮椅，其特征在于，该椅背支架(11)包含平行设置的第一支架(111)及第二支架(112)，该第二杆件(17)的两端分别连接该第一支架(111)及该第二支架(112)，且该第二杆件(17)垂直于该第一支架(111)，该第二杆件(31)平行于该第二杆件(17)。