[发明专利]一种基于UWB的信号同步方法、室内定位系统

权利要求书

1.一种基于UWB的信号同步方法，其特征在于，应用于室内定位系统，所述室内定位系统包括：直放站和多级定位节点，其中，所述多级定位节点中的每级定位节点均包括至少一个定位节点，所述方法包括：

所述直放站将室外基站的定位信号转发至所述室内定位系统对应的室内定位网络中每条链路的第一级定位节点；其中，所述每条链路均包括依次连接的所述每级定位节点中的一个定位节点；

所述每条链路的第一级定位节点对所述定位信号进行预设处理，得到每条链路的第一级定位节点对应的同步定位信号；

从每条链路的第一级定位节点到每条链路的倒数第二级定位节点，每条链路的每一级定位节点将该级定位节点对应的同步定位信号和信号飞行时间发送至该条链路的下一级定位节点；该下一级定位节点根据接收到的信号飞行时间，对接收到的同步定位信号进行时钟校正，得到该下一级定位节点对应的同步定位信号；其中，每条链路的每一级定位节点对应的信号飞行时间为该级定位节点到该条链路的下一级定位节点的信号飞行时间，该信号飞行时间用于表征：该级定位节点与到该条链路的下一级定位节点的传输时延。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

每条链路的每级定位节点按照预设时间间隔获取该级定位节点到该条链路的下一级定位节点的信号飞行时间。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述直放站将室外基站的定位信号转发至所述室内定位系统对应的室内定位网络中每条链路的第一级定位节点，包括：

所述直放站通过有线通信方式将室外基站的定位信号转发至所述室内定位系统对应的室内定位网络中每条链路的第一级定位节点。

4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述每条链路对应不同的信道；

所述每条链路的每一级定位节点将该级定位节点对应的同步定位信号和信号飞行时间发送至该条链路的下一级定位节点，包括：

所述每条链路的每一级定位节点通过该条链路对应的信道，将该级定位节点对应的同步定位信号和信号飞行时间发送至该条链路的下一级定位节点。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述每条链路的每一级定位节点通过该条链路对应的信道，将该级定位节点对应的同步定位信号和信号飞行时间发送至该条链路的下一级定位节点的步骤前，所述方法还包括：

所述每条链路的每一级定位节点获取该条链路的干扰信息；其中，所述干扰信息为：该条链路与所述室内定位网络中的其他链路是否存在干扰的信息；

所述每条链路的每一级定位节点通过该条链路对应的信道，将该级定位节点对应的同步定位信号和信号飞行时间发送至该条链路的下一级定位节点，包括：

所述每条链路的每一级定位节点根据该条链路的干扰信息，判断该条链路是否与所述室内定位网络中的其他链路存在干扰，若存在，则存在干扰的两条链路在不同时间段分别实现：所述每条链路的每一级定位节点通过该条链路对应的信道，将该级定位节点对应的同步定位信号和信号飞行时间发送至该条链路的下一级定位节点。

6.一种室内定位系统，其特征在于，包括：直放站和多级定位节点，其中，所述多级定位节点中的每级定位节点均包括至少一个定位节点；

所述直放站，用于将室外基站的定位信号转发至所述室内定位系统对应的室内定位网络中每条链路的第一级定位节点；其中，所述每条链路均包括依次连接的所述每级定位节点中的一个定位节点；

所述每条链路的第一级定位节点，用于对所述定位信号进行预设处理，得到每条链路的第一级定位节点对应的同步定位信号；

从每条链路的第一级定位节点到每条链路的倒数第二级定位节点，每条链路的每一级定位节点，用于将该级定位节点对应的同步定位信号和信号飞行时间发送至该条链路的下一级定位节点；该下一级定位节点，用于根据接收到的信号飞行时间，对接收到的同步定位信号进行时钟校正，得到该下一级定位节点对应的同步定位信号；其中，每条链路的每一级定位节点对应的信号飞行时间为该级定位节点到该条链路的下一级定位节点的信号飞行时间，该信号飞行时间用于表征：该级定位节点与到该条链路的下一级定位节点的传输时延。