[发明专利]一种可旋转简易工业机械手

权利要求书

1.一种可旋转简易工业机械手，包括主体组件、夹头机构以及防护机构，其特征在于：所述主体组件包括固定夹板、机械臂、转轴以及承载座，所述固定夹板安装在承载座下端面左侧，所述转轴安装在承载座上端面中部位置，且转轴上端与机械臂相连接；

所述夹头机构设置在承载座下端面右侧位置，所述夹头机构包括凹槽、螺母座、滚珠丝杆、电机、移动夹板、支撑块、辅助承载台、导向槽以及导入腔，所述凹槽开设在承载座下端面中部位置，所述螺母座装配在在滚珠丝杆上，所述滚珠丝杆装配在凹槽内中部位置，且滚珠丝杆右端与电机相连接，所述电机安装在承载座右端面上，所述移动夹板安装在螺母座下端面上，所述支撑块固定在移动夹板下端面上，所述辅助承载台安装在固定夹板下端面上，所述导向槽开设在导入腔内下端面上，所述导入腔开设在辅助承载台中部位置；

所述防护机构设置在承载座上端面中部位置，所述防护机构包括透明防护套筒、导向轮以及环形滑槽，所述透明防护套筒套装在转轴环形侧面上，且透明防护套筒下端与承载座相连接，所述导向轮安装在透明防护套筒上端面上，且导向轮装配在环形滑槽内，所述环形滑槽开设在机械臂下端上。

2.根据权利要求1所述的一种可旋转简易工业机械手，其特征在于：所述机械臂内安装有旋转电机，所述转轴上端与旋转电机相连接。

3.根据权利要求1所述的一种可旋转简易工业机械手，其特征在于：所述支撑块下端面上安装有滑块，且滑块中轴线与导向槽中轴线在同一条直线上。

4.根据权利要求1所述的一种可旋转简易工业机械手，其特征在于：所述辅助承载台与支撑块的横截面均为直角梯形。

5.根据权利要求1所述的一种可旋转简易工业机械手，其特征在于：所述螺母座通过滚珠螺母副与滚珠丝杆相连接。

6.根据权利要求1所述的一种可旋转简易工业机械手，其特征在于：所述导向轮设有两组以上，两组以上所述导向轮呈环形等距排布在透明防护套筒上端面上。