[发明专利]一种曲线地段站台侵限的自动检测方法

权利要求书

1.一种曲线地段站台侵限的自动检测方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

S1建立基准坐标系，获取整条线路中心线上的点在坐标系上的坐标；

S2对线路中心线进行整理，分别识别出该线段中所包含的圆曲线、缓和曲线和直线；

S3针对不同的曲线类型上的点分别进行加宽计算，绘制得到建筑限界；

S4对于曲线上任一点，得到该点的法向量与建筑界限和站台轮廓边线的交点，通过判断上述交点的位置关系和距离大小，来判断站台是否侵界，从而完成自动侵限检测。

2.如权利要求1所述的自动检测方法，其特征在于，步骤S3的具体过程如下：

S31获取整理后的线路中心线上所有点的坐标，对于每一点先判断其曲线的方向为内侧或外侧，从而确定限界加宽方向；

S32针对线路中心线中的圆曲线、缓和曲线和直线，分别计算其限界加宽量，将线路中心线上的每一点均按其对应的限界加宽量沿垂直于线路的加宽方向进行偏移，并通过坐标运算得到偏移后的点坐标；

S33将所有偏移后的点坐标进行连接，绘制得到建筑限界。

3.如权利要求2所述的自动检测方法，其特征在于，在步骤S31中，判断曲线方向的方法具体如下：

(1)在曲线上任取一点A₀，并以A₀为圆心、单位长度为半径画圆，得到与曲线交点A₁点；

(2)连接A₀和A₁点得到线段A₀A₁，并计算A₀A₁在A₀点的两个法向量A₀B_a和A₀B_i；

(3)以A₁点为圆心，单位长度为半径，在曲线上可找到交点A₂；

(4)计算向量积，若同时满足A₀A₂·A₀B_a<0且A₀A₂·A₀B_i>0，则B_a在外侧，B_i在内侧；否则，B_a在内侧，B_i在外侧，完成判断。

4.如权利要求3所述的自动检测方法，其特征在于，在步骤S4中，进行自动侵限检测的具体判断过程如下：

对于曲线上任一点A，通过A点的法向向量找到该法向量与建筑限界及站台轮廓线的交点B点和C点，并组成向量和

若向量与向量同向，即且的值在限界要求的标准值的范围以内，则满足限界要求，判断为不侵限；

若向量与向量反向，即或向量的值小于限界要求的标准值，则判断侵限；

若向量与向量同向，即且的值大于限界要求的标准值，则判断间隙过大。

5.如权利要求4所述的自动检测方法，其特征在于，在步骤S4后还包括步骤S5：将站台板侵出限界部分的数据以图表形式输出。