[发明专利]轮椅

说明书

本发明提供一种载人运输工具，如轮椅，轮椅的每侧具有手动向前或向后移动的杆，从而推动该运输工具。用户能够切换至前进、后退或空挡，刹车以及改变机械效益(传动比)，所有的这些都无需用户的手移开驱动杆。

相关申请

本申请要求美国临时申请的优先权，其申请号为61/925.185，于2014年1月8日提交，题目为Lever-Driven Wheel Chair(杆驱动轮椅)，通过引用将其全部内容并入本申请。本申请为申请号为201580012424.2、申请日为2015年1月8日、发明名称为“轮椅”的申请的分案申请。

背景技术

轮椅和类似的运输工具仍然是允许带伤或处于阻止个人步行或使步行更加困难的医疗状况下使个人保持行动能力的关键部分。尽管很多标准的轮椅设计足以工作，但是对用户来说它们通常具有很多缺点。例如，对用户来说，在轮椅的轮子上手动施加力往往不是最有效的用力方法。在另一例子中，小前轮和固定的脚踏板使用户难以翻过凸起的物体，如街道路缘。在最后的例子中，很多轮椅缺少针对用户的任何类型的上背部和头部的支撑。在某些或所有上述方面，改进常用轮椅的设计可以大大提高用户体验和享受。

发明内容

本发明通常涉及一种载人运输工具(即人移动装置)，本发明是将子组件的各种实施例集成到运输工具的实施例上。这些运输工具的实施例包括具有各种结构和各种附件的轮椅，其中，手动将在轮椅每侧的杆向前和向后移动从而推动轮椅。在一个实施例中，用户能够切换至前进、后退或空档，刹车以及改变机械效益(传动比)，所有的这些都无需用户的手移开驱动杆。在一个实施例中，所述杆和驱动系统是推动轮椅的唯一机构，因此，术语“专用的”和杆推动轮椅一起用作“专用杆驱动轮椅”。然而，应当理解，杆和驱动系统也可以和传统的轮椅推动机构(例如，固定在轮椅上的圆形扶手)结合在一起使用。

在本发明的一个实施例中，可以朝着轮椅(例如，与“传统的轮椅”类似)的背面安装驱动轮。

在另一个实施例中，在“战车模式(chariot mode)”下，可以朝着轮椅的前面安装驱动轮，同时脚轮上较小的轮子或多个轮子设在所述轮椅的背面以稳定所述轮椅并提供支撑。

在另一个实施例中，包括支撑靠背及可配置为向后倾斜的“拐杖”。

在另一个实施例中，描述了将框架固定为处于刚性矩形状态的机构和方法。

另一个实施例包括在所述轮椅两侧上的、连接至所述轮椅框架的左侧和右侧的传动装置，或可包括或部分包括框架本身。所述传动装置提供了经由左和右手驱动杆的前进档、空档、后退档，驱动杆向后或向前移动以推动轮椅驱动轮。

另一个实施例包括脚踏板，所述脚踏板能够向上和向下移动，并且能够锁定在不同的高度以及折叠从而允许跨过障碍物，并且当和轮椅类型的运输工具的实施例结合使用时也具有实用性。

在另一个实施例中，包括设于所述驱动轮上的挡泥板，该挡泥板用于限制用户与所述驱动轮接触。

另一个实施例包括设于所述框架两侧的支撑脚，通过降低该支撑脚可以在用户进入和离开时帮助稳定运输工具。

还有另一个实施例包括可套缩的靠背和靠枕、可动扶手，同时能够放置手臂、杆和脚踏板，以便用户在进入和离开所述轮椅运输工具时几乎没有阻碍。

在另一个实施例中，当所述运输工具在前进或后退档位时，所述运输工具以所选择的档位方向进行移动，而不管所述驱动杆的移动方向。

所述运输工具的实施例包括轮椅，所述轮椅可配有用于协助推动所述轮椅的电池和电动马达。直接连接到所述驱动杆或所述传动装置内的部件的传感仪器提供输入至一控制器，其确定了电动马达所需功率的量，以增大用户在所述杆上的手动力或者能以其它方式输入到所述传动系统，所述控制器连接至输出驱动轮输出轴的延伸部，该延伸部朝着所述运输工具的中间延伸穿过传动装置壳体。