[发明专利]一种可三维移动的激光跟踪焊接设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种可三维移动的激光跟踪焊接设备。

背景技术

目前传统的焊接技术是依靠人工将焊机或者专用机器进行各产品零件焊接，然而该方式由于焊接全程是由人工手动进行，人工手动进行焊接时稳定性较差，而且容易出错，加工出来的成品质量差且不统一，同时加工效率慢，生产成本高，而且工人加工的环境恶劣，无法满足生产加工需求，同时焊接激光对人体眼睛有伤害，其焊接工艺存在着一定的安全隐患。因此，有必要进一步改进。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种结构简单合理，性能优异，操作方便，制造成本低，易生产，易实现，全自动化、智能化，生产效率高且安全可靠的可三维移动的激光跟踪焊接设备，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种可三维移动的激光跟踪焊接设备，包括X轴移动支架、焊枪角度方向调节组件、激光跟踪组件和YZ轴移动组件，其特征在于：YZ轴移动组件至少包括X轴滑动台，X轴滑动台上设置有Y轴滑动模组和Z轴滑动模组，焊枪角度方向调节组件和激光跟踪组件设置在Y轴滑动模组或Z轴滑动模组上，焊枪角度方向调节组件和激光跟踪组件通过Y轴滑动模组和Z轴滑动模组滑动在X轴滑动台上，X轴滑动台滑动设置在X轴移动支架上，以实现焊枪角度方向调节组件和激光跟踪组件在X轴移动支架上三维移动。

所述X轴移动支架的底部设置有地梁支撑块、上部设置有方管，X轴滑动台支承在方管上，X轴移动支架上设置有X轴直线导轨，X轴滑动台通过方管线性滑动在X轴直线导轨上。

所述X轴移动支架的侧部还设置有齿条组，X轴滑动台通过齿条组线性左右滑动在X轴移动支架的X轴直线导轨上。

所述焊枪角度方向调节组件包括焊枪、焊接可调块、滑台模组、焊枪固定块和L型固定块；其中，焊接可调块一端设置在Z轴滑动模组上，另一端与L型固定块的端部配合连接，焊枪设置在焊枪固定块上，焊枪固定块设置在滑台模组一端，滑台模组另一端设置在L型固定块的侧部；所述的滑台模组对应焊枪还设置有挡板。

所述Z轴滑动模组包括Z轴移动支架，Z轴移动支架侧部设置有Z轴直线导轨，焊接可调块一端设置在Z轴直线导轨上、且通过Z轴直线导轨线性上下滑动在Z轴移动支架上。

所述Y轴滑动模组包括Y轴移动支架，Y轴移动支架上设置有Y轴直线导轨，Z轴移动支架的底部设置在Y轴直线导轨上、且通过Y轴直线导轨线性前后滑动在Y轴移动支架上。

所述激光跟踪组件包括激光跟踪件、外壳和连接块；其中，激光跟踪件设置在外壳内、且置于焊枪的上方，外壳设置在连接块一端，连接块另一端设置在焊接可调块上。

所述X轴滑动台上设置有焊机、焊机支架和伺服电机；其中，焊机支架设置在X轴滑动台的上部，焊机设置在焊机支架的上部、且与焊枪配合连接，伺服电机设置在X轴滑动台的底部、且置于方管的一侧，并与齿条组相互啮合，X轴滑动台通过伺服电机和齿条组的啮合线性左右滑动在X轴移动支架的X轴直线导轨上。

所述X轴滑动台上还设置有用于控制焊枪角度方向调节组件和激光跟踪组件三维移动的电气控制箱。

本发明通过上述结构的改良，利用X轴滑动台线性左右滑动在X轴移动支架上，再在X轴滑动台上设置有Y轴滑动模组和Z轴滑动模组，焊枪角度方向调节组件和激光跟踪组件则线性前后、上下滑动在Y轴滑动模组和Z轴滑动模组，最终实现焊枪角度方向调节组件和激光跟踪组件在X轴移动支架上三维移动，并实现自动焊接。与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)焊接全程自动化、智能化进行，有效地代替传统的人工焊接操作，极大的提高了焊接效率和精度，减少人力成本和出错率，避免工人在焊接时发生的危险问题。

(2)焊枪角度方向调节组件和激光跟踪组件可前后、上下、左右三维移动，极大地满足了不同待焊接工件的各种形状和焊接需求，从而提高焊接设备的使用范围，还有效地提高焊接效率，使焊接成品标准、统一，合格率更高。

(3)焊枪角度方向调节组件和激光跟踪组件的三维移动均通过直线导轨实现，其滑动稳定性高，保证了焊枪角度方向调节组件和激光跟踪组件移动时的稳定性，同时提高待焊接工件的焊接精度。

(4)焊枪角度方向调节组件上设置有挡板，能够防止设备在焊接时激光的直射工人，导致工人受害的问题，使用安全，同时档住焊渣灰尘保护产品。

(5)控制焊枪角度方向调节组件和激光跟踪组件三维移动通过电气控制箱进行控制，自动化、智能化系数高，一个工人可以控制多台设备。