[发明专利]一种用于石油勘探的震动强度大的智能型落锤式震源车

权利要求书

1.一种用于石油勘探的震动强度大的智能型落锤式震源车，其特征在于，包括驾驶室(1)、底盘(2)、升降机构、托板(3)、调节机构、平板(4)、平移机构和震动机构，所述驾驶室(1)的两侧和底盘(2)的两侧均设有车轮(5)，所述底盘(2)、升降机构、托板(3)、调节机构、平移机构和震动机构从下而上依次设置，所述升降机构与托板(3)传动连接，所述调节机构与平板(4)传动连接，所述平移机构与震动机构传动连接；

所述升降机构包括驱动单元和两个升降单元，两个升降单元分别设置在驱动单元的两侧，所述升降单元包括移动块(6)、固定块(7)、伸缩架(8)、铰接块(9)和两个连杆(10)，所述驱动单元与移动块(6)传动连接，所述固定块(7)固定在底盘(2)上，所述伸缩架(8)的底端的两侧分别与移动块(6)和固定块(7)铰接，所述伸缩架(8)的顶端的两侧分别通过两个连杆(10)与铰接块(9)铰接，所述铰接块(9)固定在托板(3)的下方；

所述调节机构包括气泵(11)、气缸(12)、活塞(13)、支杆(14)和斜杆(15)，所述气泵(11)和气缸(12)均固定在托板(3)的上方，所述气泵(11)与气缸(12)连通，所述活塞(13)的一端设置在气缸(12)内，所述活塞(13)的另一端通过支杆(14)与平板(4)的中端铰接，所述斜杆(15)的底端固定在托板(3)的远离驾驶室(1)的一端，所述斜杆(15)的顶端与平板(4)铰接；

所述平移机构包括连接板(16)、平移板(17)和两个平移单元，两个平移单元分别设置在连接板(16)的两侧，两个平移单元分别与连接板(16)的两端传动连接，所述平移板(17)的一端与连接板(16)的中端固定连接，所述平移板(17)的另一端与震动机构连接。

2.如权利要求1所述的用于石油勘探的震动强度大的智能型落锤式震源车，其特征在于，所述驱动单元包括第一电机(18)和两个驱动组件，所述第一电机(18)固定在底盘(2)上，两个驱动组件分别设置在第一电机(18)的两侧，所述驱动组件包括第一驱动轴(19)和套管(20)，所述第一电机(18)与第一驱动轴(19)传动连接，所述套管(20)套设在第一驱动轴(19)上，所述套管(20)与移动块(6)固定连接，所述第一驱动轴(19)的外周上设有第一外螺纹，所述套管(20)内设有第一内螺纹，所述套管(20)内的第一内螺纹与第一驱动轴(19)上的第一外螺纹相匹配。

3.如权利要求2所述的用于石油勘探的震动强度大的智能型落锤式震源车，其特征在于，所述驱动组件还包括固定环(21)，所述固定环(21)固定在底盘(2)上，所述固定环(21)套设在套管(20)上。

4.如权利要求1所述的用于石油勘探的震动强度大的智能型落锤式震源车，其特征在于，所述平移单元包括第二电机(22)、第二缓冲块(23)、第二驱动轴(24)和滑块(25)，所述第二电机(22)和第二缓冲块(23)均固定在平板(4)上，所述第二驱动轴(24)设置在第二电机(22)和第二缓冲块(23)之间，所述第二电机(22)与第二驱动轴(24)传动连接，所述滑块(25)套设在第二驱动轴(24)上，所述滑块(25)与连接板(16)固定连接，所述第二驱动轴(24)的外周上设有第二外螺纹，所述滑块(25)内设有第二内螺纹，所述滑块(25)内的第二内螺纹与第二驱动轴(24)上的第二外螺纹相匹配。

5.如权利要求4所述的用于石油勘探的震动强度大的智能型落锤式震源车，其特征在于，所述第二电机(22)为直流伺服电机。

6.如权利要求1所述的用于石油勘探的震动强度大的智能型落锤式震源车，其特征在于，所述平移机构还包括框架(26)，所述框架(26)位于连接板(16)的上方，所述框架(26)固定在平板(4)上，所述框架(26)套设在平移板(17)上。