[发明专利]一种壶体上料定位浮动夹具

权利要求书

1.一种壶体上料定位浮动夹具，包括用于夹持壶体(D)的治具机构(C)；其特征在于：还包括浮动机构(A)，该浮动机构(A)包括固定支架、浮动板(5)和连接支架，固定支架上设置有上顶板(1)和下顶板(1’)，浮动板(5)设置于上顶板(1)与下顶板(1’)之间，且浮动板(5)与上顶板(1)和/或下顶板(1’)之间设置有弹性件(2)，以使浮动板(5)相对固定支架往复滑动，达到浮动效果；所述连接支架与浮动板(5)固接，浮动板(5)通过连接支架连接治具机构(C)。

2.根据权利要求1所述的壶体上料定位浮动夹具，其特征在于：所述固定支架包括固定板(7)，上顶板(1)设置于固定板(7)顶部，下顶板(1’)设置于固定板(7)底部，上顶板(1)和下顶板(1’)同向延伸；所述弹性件(2)为螺旋弹簧，其一端作用于上顶板(1)或下顶板(1’)的延伸部，另一端作用于浮动板(5)的端面。

3.根据权利要求2所述的壶体上料定位浮动夹具，其特征在于：所述浮动板(5)与固定板(7)之间设置有直线导轨(3)和滑块(4)，直线导轨(3)沿浮动板(5)的浮动方向延伸，滑块(4)滑动在直线导轨(3)上；直线导轨(3)固定于固定板(7)上，滑块(4)固定于浮动板(5)上。

4.根据权利要求3所述的壶体上料定位浮动夹具，其特征在于：所述治具机构(C)包括与连接支架固接的治具限位块(18)、固定于治具限位块(18)上的仿形固定块(17)、相对治具限位块(18)滑动设置的仿形活动块(15)、及设置于仿形固定块(17)与仿形活动块(15)之间的治具气缸(16)，治具气缸(16)驱动仿形活动块(15)相对治具限位块(18)往复移动，且与仿形固定块(17)靠拢或远离。

5.根据权利要求1-4任一项所述的壶体上料定位浮动夹具，其特征在于：还包括用于定位作用壶体(D)的肘夹机构(B)，肘夹机构(B)与治具机构(C)连接；该肘夹机构(B)包括肘夹座(10)、作用杆(11)、第一传动杆(12)、第二传动杆(13)和定位头(14)，作用杆(11)一端和第二传动杆(13)一端分别与肘夹座(10)铰接，第一传动杆(12)一端与作用杆(11)另一端铰接，第一传动杆(12)另一端与第二传动杆(13)中部铰接，定位头(14)设置于第二传动杆(13)另一端。

6.根据权利要求5所述的壶体上料定位浮动夹具，其特征在于：所述肘夹座(10)上设有弧形定位槽(10.1)，定位头(14)运动至定位位置时，弧形定位槽(10.1)与第一传动杆(12)相抵触。

7.根据权利要求6所述的壶体上料定位浮动夹具，其特征在于：所述第一传动杆(12)上设有止位部(12.1)，定位头(14)运动至定位位置时，止位部(12.1)与第二传动杆(13)相抵触。

8.根据权利要求7所述的壶体上料定位浮动夹具，其特征在于：所述肘夹机构(B)还包括用于连接治具机构(C)的肘夹固定块(8)和用于连接肘夹座(10)的肘夹调整块(9)，肘夹调整块(9)调节滑动在肘夹固定块(8)上，肘夹调整块(9)的调节滑动方向与定位头(14)的定位作用方向相平行。