[发明专利]一种采用多旋翼无人机进行物流运输的装置

权利要求书

1.一种多旋翼无人机运输物流的装置，其特征在于：包括第一多旋翼无人机（1）和第二多旋翼无人机（2）；第一多旋翼无人机（1）和第二多旋翼无人机（2）结构相同；第一多旋翼无人机（1）包括机身（11）、端口装置（13）、通道装置（18）、GPS装置（12）、红外热像仪（16）、红外发光器（15）、飞行控制计算机（14）和通讯装置（17）；端口装置（13）位于机身（11）的上表面，呈漏斗形状，是货物存放的入口，端口装置（13）下端连接通道装置（18）；通道装置（18）位于机身（11）的下方，用于存放货物和传送货物，在通道装置（18）的下端安装有开关装置（181）和收合装置（182）；开关装置（181）用于控制收合装置（182）的开启和关闭；收合装置（182）位于接货通道装置（18）的内圈，收合装置（182）关闭时，货物停留在接货通道装置（18）内，收合装置（182）开启时，货物掉出接货通道装置（18）；GPS装置（12）是第一多旋翼无人机（1）的定位装置；红外热像仪（16）位于机身（11）上，能接收和汇聚被测物体发射的红外辐射并转换成电信发送给飞行控制计算机（14）形成温度信息和图像信息，用于识别捕捉红外发光器（15）的位置；红外发光器（15）位于机身（11）上，用于发出红外光信号；飞行控制计算机（14）是第一多旋翼无人机（1）的控制中心，分别连接GPS装置（12）、红外热像仪（16）、红外发光器（15）、开关装置（181）和通讯装置（17）；通讯装置（17）是第一多旋翼无人机（1）与外界信息连接的装置。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机运输物流的装置，其特征在于：第一多旋翼无人机（1）不安装红外发光器（15），第二多旋翼无人机（2）不安装红外热像仪（16）。

3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机运输物流的装置，其特征在于：其工作方式是：当货物需要从A地送到C地时，把货物从端口装置（13）放入通道装置（18）内，收合装置（182）处于关闭状态，货物停留在通道装置（18）的末端，第一多旋翼无人机（1）带着货物起飞，飞往的方向是A地和C地之间的B地，当第一多旋翼无人机（1）快要到达B地时，第二多旋翼无人机（2）从B地起飞，悬停在B第上空，第一多旋翼无人机（1）和第二多旋翼无人机（2）在B地上空相会，通讯装置（17）和第二多旋翼无人机的通讯装置（27）交换GPS的位置信息，飞行控制计算机（14）确认第一多旋翼无人机(1)和第二多旋翼无人机(2)的空间位置，然后第一多旋翼无人机(1)飞到第二多旋翼无人机(2)的上方，第一多旋翼无人机(1)的红外发光器(15)关闭，红外热像仪(16)捕捉第二多旋翼无人机的红外发光器(25)的位置并把捕捉到的信息发给飞行控制计算机(14)，飞行控制计算机(14)控制第一多旋翼无人机(1)校准位置，当第二多旋翼无人机的红外发光器(25)出现在红外热像仪(16)的正下方时，通道装置(18)对准第二多旋翼无人机的端口装置(23)，此时，飞行控制计算机(14)控制开关装置(181)开启，货物从通道装置(18)掉落到第二多旋翼无人机的端口装置(23)从而滑到第二多旋翼无人机的通道装置(28)下端，第二多旋翼无人机的收合装置(282)处于关闭状态；第一多旋翼无人机(1)返航或者降落在B地，第二多旋翼无人机(2)带着货物飞往C地。