[发明专利]一种提高分料料位平稳性的摊铺机分料系统和控制方法

权利要求书

1.一种提高分料料位平稳性的摊铺机分料系统，包括分料槽、分料螺旋叶片(4)、控制器(5)和分料马达(7)，所述分料槽包括分料槽前挡板(2)和设置在分料槽前挡板(2)后方的熨平板(3)，所述分料槽内设置有与分料马达(7)相连的分料螺旋叶片(4)，所述分料槽前挡板(2)的两个端部分别设置有与控制器(5)相连的料位传感器(1)，所述控制器(5)通过分料液压泵(6)控制分料马达(7)，其特征在于，还包括用于检测摊铺机行走或摊铺速度的摊铺速度传感器(9)、用于检测摊铺宽度的摊铺宽度检测装置(10)、用于检测摊铺厚度的摊铺厚度检测装置(11)，所述摊铺速度传感器(9)、摊铺宽度检测装置(10)和摊铺厚度检测装置(11)均与控制器(5)相连；

所述控制器根据摊铺机行走或摊铺速度V、摊铺宽度B、摊铺厚度H计算所需的材料量△，△＝(V*B*H)；所述控制器根据所需的材料量△和分料叶片半径R、螺距P，计算分料转速X1并作为控制基准信号；料位传感器(1)进行料位测量并传输给控制器(5)，所述控制器(5)根据测量的分料槽两端实际料位值生成控制信号X2；所述控制器(5)根据预先设定的控制权重K1、K2，输出最终的控制信号X给分料液压泵(6)用于控制分料马达(7)的分料转速，其中，X＝K1*X1+K2*X2，K1＞K2且K1+K2＝1。

2.根据权利要求1所述的一种提高分料料位平稳性的摊铺机分料系统，其特征在于，所述分料槽中部对称设置有两个分料马达(7)，每个分料马达(7)分别与对称设置的分料螺旋叶片(4)相连，控制器(5)通过分料液压泵(6)控制分料马达(7)，分料马达(7)带动分料螺旋叶片(4)转动并将物料从分料槽中部输送到分料槽两端。

3.根据权利要求2所述的一种提高分料料位平稳性的摊铺机分料系统，其特征在于，还包括分别设置在分料马达(7)上的转速传感器(12)，所述转速传感器(12)分别与控制器(5)相连。

4.根据权利要求1所述的一种提高分料料位平稳性的摊铺机分料系统，其特征在于，所述摊铺速度传感器(9)设置在摊铺机的行走驱动马达上，所述摊铺宽度检测装置(10)设置在熨平板(3)的两端，所述摊铺厚度检测装置(11)设置在熨平板(3)后方。

5.根据权利要求4所述的一种提高分料料位平稳性的摊铺机分料系统，其特征在于，所述摊铺速度传感器(9)的型号为转速传感器HDD12，所述摊铺宽度检测装置(10)为EDM20-R/122型红外线测距仪。

6.根据权利要求4所述的一种提高分料料位平稳性的摊铺机分料系统，其特征在于，所述摊铺厚度检测装置(11)为超声波平衡梁。

7.一种提高分料料位平稳性的摊铺机分料控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、根据摊铺机行走或摊铺速度V、摊铺宽度B、摊铺厚度H计算所需的材料量△，△＝(V*B*H)；

步骤2、根据所需的材料量△和分料叶片半径R、螺距P，计算分料转速X1并作为控制基准信号，X1＝△/(π*R*R*P)；

步骤3、安装在分料槽两端位置的料位传感器(1)进行料位测量并传输给控制器(5)，控制器(5)根据测量的分料槽两端实际料位值生成控制信号X2；

步骤4、控制器(5)根据预先设定的控制权重K1、K2，输出最终的控制信号X给分料液压泵(6)用于控制分料马达(7)的分料转速，其中，

X＝K1*X1+K2*X2，K1＞K2且K1+K2＝1。

8.根据权利要求7所述的一种提高分料料位平稳性的摊铺机分料控制方法，其特征在于，控制器(5)通过转速传感器(12)检测马达转速的变化率。