[发明专利]一种直线丝杠作动器滚轮防转机构

说明书

技术领域

本发明属于丝杠螺纹套的防转领域，涉及一种直线丝杠作动器滚轮防转机构。

背景技术

丝杠螺纹套的防转机构在直线作动器中有着非常重要的作用，它是将丝杠的旋转运动转换成丝杠螺纹套直线运动的直接结构，丝杠螺纹套的防转机构的好坏，直接影响到直线作动器的精度、寿命及可靠性。现有的直线作动器丝杠螺纹套防转机构主要是采用滑动键结构，在丝杠螺母上采用整体加工、焊接、螺钉连接等形式，安装有滑动键，而在作动器壳体上有滑动槽，丝杠螺纹套伸缩时，滑动键在滑动槽内滑动。该结构以滑动摩擦接触实现防转，有以下不足，一，长时间工作导致防转机构磨损，会降低精度甚至出现卡滞等故障，二，增加负载，三，如果滑动键和滑动槽配合间隙过大，丝杠螺母会出现“蠕动”现象，作动器精度无法保证。

发明内容

针对上述现有直线丝杠作动器滚轮防转机构的不足，本发明提供一种精度高、寿命长、无附加负载、安全可靠的直线丝杠作动器滚轮防转机构。

本发明的技术方案是：一种直线丝杠作动器滚轮防转机构，其特征在于：包括滚轮5、轮轴5a、丝杠螺纹套8、丝杠9、作动器壳体10；丝杠螺纹套8与丝杠螺纹配合；

在丝杠螺纹套8的外圆柱面上设有两条轴向延伸的V型槽，V型槽在丝杠螺纹套8的外圆柱面上对称分布；两个滚轮5通过轮轴5a可转动的支持在壳体内，且两个滚轮分别压在两个V型槽内；

旋转丝杠使得丝杠螺纹套往复运动且不发生转动。

进一步的，滚轮轮缘与丝杠螺母8外圆柱面上的V型槽两斜面接触，轮轴 5a两端安装有轴承6；轴承6安装在轴承座7内；轴承座7安装在作动器壳体 10的安装槽内；安装槽为与V型槽平行的长槽；并轴承座7与安装槽为滑动配合，压板通过轴承座压块1和弹性垫片2将轴承座压紧在安装槽内，压板与作动器壳体10固定连接。

进一步的，上述弹性垫片2为非金属弹性材料。

进一步的，压板与作动器壳体10通过压板紧固螺钉3固定连接。

本发明的优点是：以滚轮代替滑动键，将滑动摩擦接触改为滚动接触，且让滚轮与丝杠螺母无间隙接触，使直线作动器精度高、寿命长、无附加负载、安全可靠。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的局部放大图。

其中：1-轴承座压块、2-弹性垫片、3-压板紧固螺钉、4-压板、5-滚轮、6- 轴承、7-轴承座、8-丝杠螺纹套、9-丝杠、10-作动器壳体。

具体实施方式

下面对本发明做进一步详细说明。参见图1和图2，一种直线丝杠作动器滚轮防转机构，其特征在于：包括滚轮5、轮轴5a、丝杠螺纹套8、丝杠9、作动器壳体10；丝杠螺纹套8与丝杠螺纹配合；

在丝杠螺纹套8的外圆柱面上设有两条轴向延伸的V型槽，V型槽在丝杠螺纹套8的外圆柱面上对称分布；两个滚轮5通过轮轴5a可转动的支持在壳体内，且两个滚轮分别压在两个V型槽内；

旋转丝杠能够使得丝杠螺纹套往复运动且不发生转动。

具体的实施例为：滚轮轮缘与丝杠螺母8外圆柱面上的V型槽两斜面接触，轮轴5a两端安装有轴承6；轴承6安装在轴承座7内；轴承座7安装在作动器壳体10的安装槽内；安装槽为与V型槽平行的长槽；并轴承座7与安装槽为滑动配合，压板通过轴承座压块1和弹性垫片2将轴承座压紧在安装槽内，压板与作动器壳体10固定连接；上述弹性体2为非金属弹性材料；压板与作动器壳体 10通过压板紧固螺钉3固定连接。

本发明的工作原理是：在弹性垫片2的作用下，轴承座压块1、轴承座7和滚轮5在作动器壳体10的安装槽内向丝杠丝杠螺纹套8的方向滑动，使滚轮5 与丝杠丝杠螺纹套8外圆柱面上的V型槽两直边无间隙接触，达到防止丝杠螺母 8转动的目的。为了丝杠丝杠螺纹套8受力对称，轴承座压块1、轴承座7和滚轮5对称安装。丝杠丝杠螺纹套8伸缩时，滚轮5滚动，无附加负载。同时，由于滚轮5的鼓形结构，即使出现滚轮5轴线偏斜等现象，也不影响防转效果，即有“纠错”能力，大大提高了直线作动器的精度、寿命及可靠性。