[发明专利]一种智能家居玻璃清洁系统及其控制方法

权利要求书

1.一种智能家居玻璃清洁系统，其特征在于，包括玻璃清洁器、控制器以及固定器；并配置有控制策略以控制所述玻璃清洁器清洁窗体的外表面；

所述控制器安装于墙体的外侧面且数量至少设置为三个，其中两个控制器分别对称地设置于窗体的两侧，另一个所述控制器设置于所述窗体的正上方，每一所述控制器包括收卷机构以及设置于收卷机构的控制绳，每一所述控制器均通过所述控制绳连接于所述玻璃清洁器；三个所述控制器的收卷机构通过控制策略联动以使所述玻璃清洁器在平行于所述窗体的第一平面运动；

所述玻璃清洁器面向窗体的一侧设置有纺织除尘层，所述玻璃清洁器上还设置有平移调节部，所述平移调节部受控于所述控制策略在所述控制绳上施加推力以改变所述第一平面与所述窗体之间的距离；所述玻璃清洁器包括加液装置，所述加液装置包括一用于喷水的出水口以及用于喷洗液的洗液口，所述加液装置受控于所述控制策略工作；

所述固定器安装于所述墙体的的外侧面并位于所述窗体的正下方，所述固定器包括用于固定所述玻璃清洁器的固定部以及用于为所述补液结构；

所述固定部包括一电磁铁，所述电磁铁受控于所述控制策略工作，当所述玻璃清洁器位于所述电磁铁的吸合距离内时，所述电磁铁工作以吸合并固定所述玻璃清洁器；

所述补液结构包括加水结构以及加液结构，所述加水结构贯穿所述墙体以连接所述外部水源，所述加液结构贯穿墙体以在墙体内部形成一加液口，所述加水结构和所述加液结构分别为所述加液装置补充水以及洗液。

2.如权利要求1所述的一种智能家居玻璃清洁系统，其特征在于，所述平移调节部包括驱动件以及推动环，所述驱动件用于推动所述推动环运动，所述推动环运动时为所述控制绳提供推力以将所述玻璃清洁器面向所述窗体的方向运动。

3.如权利要求1所述的一种智能家居玻璃清洁系统，其特征在于，三个所述控制器所在位置的连线形成的封闭图形为锐角三角形。

4.如权利要求1所述的一种智能家居玻璃清洁系统，其特征在于，三个所述控制器所在位置的连线形成的封闭图形为正三角形。

5.如权利要求1所述的一种智能家居玻璃清洁系统，其特征在于，所述玻璃清洁器设置有蓄电池，所述固定部设置有充电结构，所述充电结构连接外部电源，当所述玻璃清洁器位于所述充电结构时，所述充电结构为所述外部电源提供电能。

6.如权利要求1所述的一种智能家居玻璃清洁系统，其特征在于，所述玻璃清洁器包括有移动部，所述移动部包括一移动件以及驱动电机，所述移动件与所述窗体的外表面接触时，所述驱动电机带动所述移动件工作以带动所述玻璃清洁器在所述窗体的外表面运动。

7.如权利要求6所述的一种智能家居玻璃清洁系统，其特征在于，所述移动件包括移动履带，所述驱动电机与所述移动履带联动以带动所述玻璃清洁器在所述窗体的外表面运动。

8.如权利要求7所述的一种智能家居玻璃清洁系统，其特征在于，所述移动部还包括万向件，所述万向件包括万向轴以及万向电机，所述驱动电机以及所述移动件固定于万向轴，所述万向电机用于带动所述万向轴转动以改变所述移动履带的运动方向。