[发明专利]一种模块化矩阵变换器的分布式控制器

权利要求书

1.一种模块化矩阵变换器的分布式控制器，其特征是：包括系统控制器和H桥控制器两类控制器；所有控制器通过高速通信和同步机制连接；每个H桥控制器接受系统控制器的指令，实现对H桥的控制，并反馈H桥的状态给系统控制器；由于通信系统不可避免的存在信息传输的延迟，因此所有高速控制功能都分布在H桥控制器中完成，慢速控制在系统控制器中完成；其中的H桥控制器，可以合并，即几个H桥合用一个H桥控制器；同步机制用于在所有控制器中建立相同的时钟信号，2路同步机制是建立2个这样的时钟信号，分别与输入电压和输出电压的相位相关；所述高速控制为桥臂电流控制；所述慢速控制为功率控制、储能控制及储能平衡；

系统控制器的功能包括：

1)输出功率控制，产生输出电流指令I_{dqo_r}

2)系统总储能控制，产生输入电流指令I_{dqi_r}

3)储能平衡控制，产生桥臂环流指令I_{loop_r}

4)输入电压锁相，产生输入电压相位θ_i和电压幅值U_dqi

5)输出电压锁相，产生输出电压相位θ_o和电压幅值U_dqo

每个H桥控制器包括功能：

1)桥臂均压，用于均衡一个桥臂内各H桥的均衡，通过调节电流指令实现；

2)电流坐标变换，从CAN通信获取的信号均处于dq坐标系，需要将其转换到静止坐标中得到桥臂电流指令；

3)电压坐标变换，获得输入和输出电压值；

4)H桥电流控制，控制H桥电流跟踪电流指令；

5)PWM调制，产生控制半导体开关管的PWM序列。