[发明专利]自动车床精密零件自动上下料装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动车床精密零件加工领域，特别涉及自动车床精密零件自动上下料装置。

背景技术

前自动车床精密零件后续加工如CD纹、螺纹加工上下料都是人手操作，基于精密零件尺寸较小，所以上料效率很低，定位也不准确。人工上下料具有不确定性，容易发生动作疲劳，不易保证产品方向的一致性，而且人工成本也比较高。也就是说，人工上下料时，操作员工的熟练度和疲劳度对摆盘效果有着明显的影响，不易实现自动化操作。

发明内容

为了解决上述问题的一个或多个，提供一种自动车床精密零件自动上下料装置。

根据本发明的一个方面，提供一种自动车床精密零件自动上下料装置，其特征在于，包括振动盘，振动盘设有料道，振动盘用于放置物料产品，物料产品能够从振动盘落入料道；分料盘，分料盘设于料道的出料口一侧，分料盘用于放置从料道输送过来的物料产品，推料装置，推料装置设于分料盘的一侧，推料装置能够推动所述分料盘内的物料产品移动；上下装料装置，上下装料装置设于推料装置的一侧，料杆，料杆设于上下装料装置上，推料装置能够将分料盘内的物料产品推送至料杆，上下装料装置能够带动料杆做竖直方向以及水平方向运动。其有益效果是：这种结构的自动上下料装置，通过振动盘和上下装料装置之间相互配合实现自动车床精密零件的自动上下料，振动盘把需加工物料产品传送到分料盘中，上下装料装置向上竖直运动上来，推料装置将物料产品推送到料杆中，完成装料后上下装料装置向下竖直运动推动料杆往下走，上下装料装置首先将料杆水平推送到车床同心轴口处，上下装料装置再次将料杆直接送到车床同心轴里，同心轴将物料产品送到车床加工位置进行加工，从而实现自动上料；加工完的产品通过下一个输送过来的需加工的物料产品顶出，实现自动下料。整个过程均是自动化完成，有效提高了生产的效率，并且节约了人工成本。

在一些实施方式中，上下装料装置包括第二支撑架以及能够带动第二支撑架做竖直运动的上下驱动装置，第二支撑架上设有第一送料驱动装置，料杆与第二支撑架连接，第一送料驱动装置能够带动料杆做水平方向移动。其有益效果是：这种结构的上下料装置，结构简单，便于控制。

在一些实施方式中，第二支撑架还设有第二送料驱动装置，第二送料驱动装置设于第一送料驱动装置的一端，且与第一送料驱动装置的运动方向相同且能够带动料杆做水平方向移动。其有益效果是：结构简单，便于控制

在一些实施方式中，料杆包括物料套筒、物料套杆以及第三伸缩杆，第三伸缩杆穿过物料套筒，第三伸缩杆的一端与物料套杆连接，物料产品能够套于物料套杆，第三伸缩杆能够带动物料套杆上的物料产品在物料套筒内运动。其有益效果是：这种结构的料杆能够很好地与推料装置、分料盘、第一送料驱动装置和第二送料驱动装置相互紧密配合，有利于实现将物料产品精准地送入到车床的同心轴里。

在一些实施方式中，第二支撑架包括底板，垂直设于底板上的第一连接板以及设于第一连接板一端的第三连接板，还包括设于第三连接板一端的第四连接板，上下驱动装置与所述底板底部连接，第一送料驱动装置设有第一伸缩杆，第一伸缩杆穿过第一连接板并与第三连接板固定，第二送料驱动装置设有第二伸缩杆，第二伸缩杆穿过第三连接板并与第四连接板连接，第三伸缩杆远离物料套杆的一端穿过第三连接板并与第四连接板连接。其有益效果是：这种结构的支撑架，能够很好地支撑第一送料驱动装置、第二送料驱动装置以及料杆，能够使得三者在水平运动过程中保证行程的直线性，进一步保证料杆输送物料产品的精准性。

在一些实施方式中，还包括第二连接板，第二连接板垂直于底板且一侧与第一连接板垂直连接。其有益效果是：第二连接板的增设有利于保证整个支撑架的牢固性和稳定性，从而进一步保证料杆输送物料产品的精准性。

在一些实施方式中，推料装置包括推料驱动装置、连杆以及推料杆，连杆一端与推料驱动装置连接，连杆的另一端与推料杆的一端连接，推料驱动装置推动推料杆做水平运动。其有益效果是：这种结构的推料装置，由于通过连杆来与推料杆连接实现推料杆做水平运动，能够很好地保证推料杆运动的直线性，进而有利于推料杆将物料产品从分料盘内推向料杆。此外，这样的结构具有较好的紧凑性和稳定性。

在一些实施方式中，分料盘设有料槽，料道过来的物料产品放置于料槽内。其有益效果是：分料盘的料槽便于放置物料产品，同时也方便推料杆进入到料槽内将其内的物料产品推向料杆。

在一些实施方式中，料道外还设有保护套。其有益效果是：保护套的增设能够很好防止振动盘在振动物料产品时掉落。