[发明专利]一种用于方型镍镉电芯的全自动组装机

说明书

技术领域

本发明涉及全自动设备领域，具体涉及一种用于方型镍镉电芯的全自动组装机。

背景技术

在镍镉电芯的自动化组装生产时，人工将正负极板预先装入料盒中，隔膜卷装在放卷轴上，螺栓、螺母、垫圈、正负极柱分别放在对应的料盒内。工作时，料盒自动排列螺栓、螺母、垫圈、正负极柱，由六轴机械手放入中转机构和叠片台定位销中；隔膜主动放卷，经过隔膜纠偏、渡轮及张力机构，引入叠片台；叠片台机械手带动隔膜左右反复移动，便于一次吸放极板；六轴机械手预先在叠片台的插销各放入一个垫片，搬运机械手上的真空吸盘分别将正、负极板从正负料盒中取出，经过整形台后，再放叠片台上叠放，叠到设定的层数后再由六轴机械手放入垫片和正负极柱；叠片完成后，由中转同步夹取出成品，再将隔膜切断，放入拧螺母区域，经过气批，加力机构设定的拧紧力拧紧螺母，取出电芯，完成自动组装。而目前的叠片高度可控性较差，插销机构不独立，易受升降影响，极耳孔位定位精度有待提高，后期电芯夹取不便，传统的加力机构经济性能以及生产效率较差，可控性不好，且在夹取过程中，极耳孔位容易跑偏，电芯出现蓬松，导致产品质量下降。

发明内容

为解决上述存在的问题，本发明提供一种用于方型镍镉电芯的全自动组装机，采用分离式叠片台、高效率的螺母加力机构以及电芯用同步夹，实现叠片高度精确可控，插销机构独立，极耳孔位定位精准，后期电芯夹取方便，提高了加力机构经济性能以及生产小率。

一种用于方型镍镉电芯的全自动组装机，包括主机大板，所述主机大板固定在机架上，所述主机大板右后部固定振动盘上料区，所述振动盘上料区左侧布置搬运机械手集成区，所述主机大板左侧固定极片料盒，所述极片料盒右方安装整形台，所述整形台前方安装螺母加力机构，所述整形台右方安装热切系统，所述热切系统前方安装叠片台，所述叠片台右侧安装六轴机械手，所述六轴机械手底座固定于主机大板上，所述主机大板前部安装同步夹机构，所述六轴机械手右侧布置螺母中转机构。

优选地，所述主机大板和机架通过螺栓固定连接。

优选地，所述螺母中转机构包含滑动导轨，所述滑动导轨和主机大板通过螺栓固定连接。

优选地，所述叠片台包含六轴机械手，所述叠片台具有自动计层功能。

优选地，所述叠片台为分离式叠片台。

优选地，所述搬运机械手集成区中采用真空吸盘。

本发明的有益效果：克服了以往产品的缺点，采用分离式叠片台、高效率的螺母加力机构以及电芯用同步夹，实现叠片高度精确可控，插销机构独立，极耳孔位定位精准，后期电芯夹取方便，提高了加力机构经济性能以及生产效率。

附图说明

图1是本发明一种用于方型镍镉电芯的全自动组装机的结构示意图。

图中：1-极片料盒；2-螺母加力机构；3-整形台；4-热切系统；5-叠片台；6-搬运机械手集成区；7-振动盘上料区；8-六轴机械手；9-同步夹机构；10-螺母中转机构；11-主机大板；12-机架。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例只用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，一种用于方型镍镉电芯的全自动组装机，包括主机大板11，所述主机大板11固定在机架12上，所述主机大板11右后部固定振动盘上料区7，所述振动盘上料区7左侧布置搬运机械手集成区6，所述主机大板11左侧固定极片料盒1，所述极片料盒1右方安装整形台3，所述整形台3前方安装螺母加力机构2，所述整形台3右方安装热切系统4，所述热切系统4前方安装叠片台5，所述叠片台5右侧安装六轴机械手8，所述六轴机械手8底座固定于主机大板11上，所述主机大板11前部安装同步夹机构9，所述六轴机械手8右侧布置螺母中转机构10。

如图1所示，所述主机大板11和机架12通过螺栓固定连接，所述螺母中转机构10包含滑动导轨，所述滑动导轨和主机大板11通过螺栓固定连接，所述叠片台5包含六轴机械手8，所述叠片台5具有自动计层功能，所述叠片台5为分离式叠片台，所述搬运机械手集成区6中采用真空吸盘。