[发明专利]齿轮弹匝式自动上料机

说明书

技术领域

本发明涉及一种齿轮构件上料机，具体涉及一种齿轮弹匝式自动上料机。

背景技术

摇窗电机装配中将齿轮装配到蜗杆上时，通常是采用人手取放齿轮、安装齿轮到蜗杆。为了实现自动化的将齿轮装配到蜗杆，必须解决齿轮的自动上料问题。传统的齿轮上料采用的时振动盘上料的方式，在上料过程中齿轮振动容易碰伤齿轮，而且振动时产生大量噪音。

发明内容

为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种齿轮弹匝式自动上料机，以解决传统的齿轮振动上料在振动时易碰伤齿轮的问题。

为实现上述目的，提供一种齿轮弹匝式自动上料机，包括：

工作台；

落料装置，包括用于输送齿轮构件的落料筒，所述落料筒通过支承架架设于所述工作台的上方，所述落料筒的底部形成有可开合的落料口，所述落料筒的筒身设有插片口，所述支承架上弹性安装有隔离插片，所述隔离插片通过所述插片口活动插设于所述落料筒中；

传送带，安装于所述工作台上，所述传送带具有位于所述落料口的下方的输入端和用于输出所述齿轮构件的输出端；以及

用于提升所述输出端输出的齿轮构件的提升装置，对位设置于所述输出端。

进一步的，所述落料筒的底端形成有第一开口，所述支承架上弹性安装有用于启闭所述第一开口的封堵片，所述封堵片与所述落料筒的内壁之间形成所述落料口。

进一步的，所述支承架设有用于封堵所述输出端的阻挡机构。

进一步的，所述落料装置还包括用于感应所述齿轮构件的第一传感器，所述第一传感器安装于所述支承架上且位于所述落料口的下方。

进一步的，所述支承架上设有位于所述传送带的上方的第一挡条和第二挡条，所述第一挡条和所述第二挡条之间形成有限位通道，所述限位通道与所述传送带同向设置。

进一步的，所述提升装置包括提升支架、提升气缸和上升托板，所述提升支架安装于所述工作台上，所述提升气缸的顶部连接于所述提升支架，所述提升气缸的底部连接于所述上升托板，所述上升托板在所述提升气缸的作用下可移动至所述输出端。

进一步的，所述传送带上安装有用于感应所述齿轮构件的第二传感器，所述第二传感器对位于所述输出端。

进一步的，所述齿轮构件形成有沿轴向方向设置的安装孔，所述上升托板形成有竖向的定位孔，所述上升托板的底部可竖向移动的安装有定位销，所述定位销插设于所述定位孔和所述安装孔中。

进一步的，所述齿轮构件包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮通过连接轴同轴连接于所述第二齿轮，所述第一齿轮、所述连接轴和所述第二齿轮的外径依次增大，所述落料筒中容置有多个所述齿轮构件，多个所述齿轮构件沿竖直方向依次叠合,所述第二齿轮形成有用于容置下层的所述齿轮构件的第一齿轮的第二安装孔。

进一步的，所述隔离插片形成有朝向所述落料筒的插片开口，所述插片开口的弧度与所述第二齿轮的弧度相适配，所述落料装置包括防错报警器，所述防错报警器信号连接于所述隔离插片。

本发明的有益效果在于，本发明齿轮弹匝式自动上料机的通过将齿轮构件预先放置落料筒中，避免了传统的振动盘上料形式，从而避免了在齿轮构件的上料过程由于多个齿轮构件振动而碰伤外齿的现象，同时避免了振动上料过程中由于多个齿轮构件振动碰撞而产生的噪音。

附图说明

图1为本发明齿轮弹匝式自动上料机的示意图。

图2为本发明齿轮弹匝式自动上料机的俯视图。

图3为本发明齿轮弹匝式自动上料机的侧视图。

图4为本发明齿轮弹匝式自动上料机的落料装置的示意图。

图5为图4中A-A处的剖视图。

图6为图5中B处的局部放大图。

图7为本发明齿轮弹匝式自动上料机的传送带的示意图。

图8为本发明齿轮弹匝式自动上料机的传送带的俯视图。

图9为本发明齿轮弹匝式自动上料机的传送带的侧视图。

图10为本发明齿轮弹匝式自动上料机的上升托板的示意图。

图11为本发明齿轮弹匝式自动上料机的上升托板的侧视图。

图12为本发明齿轮弹匝式自动上料机的上升托板的俯视图。

图13为图12中C-C处的剖视图。

图14为本发明齿轮弹匝式自动上料机的隔离插片的示意图。

图15为本发明齿轮弹匝式自动上料机的齿轮构件的示意图。

图16为本发明齿轮弹匝式自动上料机的齿轮构件的剖视图。