[发明专利]智能机械臂结构在审
| 申请号： | 201710967169.8 | 申请日： | 2017-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN107522144A | 公开（公告）日： | 2017-12-29 |
| 发明（设计）人： | 汤飞;朱黎斌;宋海兵;朱海东 | 申请（专利权）人： | 江苏港星方能超声洗净科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F11/00 | 分类号： | B66F11/00 |
| 代理公司： | 苏州市港澄专利代理事务所(普通合伙)32304 | 代理人： | 马丽丽 |
| 地址： | 215618 江苏省苏州市张家港市经济*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 智能 机械 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种智能机械臂结构，其特征在于，包括上下平行设置的顶板与底板，所述底板上安装设置有多个直线轴承，所述直线轴承带动所述底板沿竖杆上下移动，所述竖杆上端固定安装于所述顶板，还包括一提升气缸，所述提升气缸上端固定安装于所述顶板，下端固定安装于所述底板，所述提升气缸驱动所述底板沿所述竖杆上下移动，所述底板底部连接固定有一支架，所述支架上固定安装有多个抓吊机构，所述抓吊机构包括一转轴、驱动所述转轴的旋转气缸，还包括一吊钩，所述吊钩顶部固定安装于所述转轴。
2.根据权利要求1所述的智能机械臂结构，其特征在于，包括前后左右对称设置的4根竖杆。
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