[发明专利]一种医用四肢康复训练装置

说明书

本发明公开了一种医用四肢康复训练装置，装置本体中部设置立柱，立柱上端铰接踏板，踏板左右两端分别固定连接限位块，踏板左右表面固定连接防滑齿垫；踏板下端铰接连杆上端，连杆下端铰接竖向活塞杆上端，竖向活塞杆上部滑动连接滑槽，且滑槽固定连接立柱上部，立柱下部固定连接气压缸，气压缸端部滑动连接横向活塞杆，横向活塞杆端部下方固定连接支脚。该装置通过驱动电机带动丝杆往复正反转动带动踏板往复左右倾斜摆动活动患者足部神经，且主动轴通过锥齿轮组带动推杆往复转动，实现患者变换位置推拉推杆帮助其上肢恢复训练。该装置结构简单适用，大大提升了四肢受伤患者的疗后康复训练的便捷性，加快患者早日康复。

技术领域

本发明涉及一种医疗器械，具体是一种医用四肢康复训练装置。

背景技术

针对疾病和损伤所致功能障碍，使其尽可能恢复正常或接近正常而应用的医学与技术，称为康复医学。换言之，康复医学是一门对伤病者和残疾者在身体上和精神上进行康复的学科，其目的在于消除或减轻患者功能上的障碍，最大限度地恢复生活与劳动能力，重返社会与家庭。

现代康复医学涉及基础医学与临床各科医学，涉及物理学、运动学、工程学、心理学、护理学、老年学、社会学与建筑学等多学科。其治疗手段不仅仅依靠药物与手术，而更加注重理疗、体疗、工疗及心理治疗，提倡自身功能训练。

目前市场上的康复训练器材大多使用简单的动作实现单向四肢运动，而人体四肢运动不仅包括前后左右上下，还包括不同方位扭转运动，现有的康复器材基本不能实现扭转身体运动康复，训练效果不佳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种医用四肢康复训练装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种医用四肢康复训练装置，所述装置本体；所述装置本体主要是由竖向活塞杆、横向活塞杆、丝杆、连杆、踏板和驱动电机构成，所述装置本体中部设置立柱，立柱上端铰接踏板，踏板左右两端分别固定连接限位块；所述踏板下端铰接连杆上端，连杆下端铰接竖向活塞杆上端，立柱下部固定连接气压缸，竖向活塞杆下端滑动连接气压缸；所述气压缸端部滑动连接横向活塞杆，横向活塞杆端部下方固定连接支脚，横向活塞杆端部上方固定连接套块；所述套块螺纹连接丝杆，丝杆轴承转动连接装置本体，丝杆右端滚动连接传动带下端，传动带上端滚动连接主动轴，主动轴转动连接驱动电机，且驱动电机下端固定连接电机基座，电机基座固定连接装置本体上端；所述装置本体左端固定连接背板，背板左端固定连接加强筋，且加强筋下端固定连接装置本体，背板上端右侧固定连接脊椎按摩板，脊椎按摩板表面设置按摩齿，按摩齿为硬质橡胶材质所制；所述主动轴表面固定连接第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合连接第二锥齿轮，且第二锥齿轮上端固定连接从动轴下端，从动轴套接横杆左端，横杆右端固定连接装置本体，从动轴顶端固定连接小齿轮；所述小齿轮啮合连接大齿轮，大齿轮固定连接转轴，转轴下端转动连接装置本体，转轴上端铰接推杆，装置本体右端螺栓固定连接托板，托板右端铰接拉伸弹簧下端，拉伸弹簧上端铰接推杆。

作为本发明进一步的方案：所述支脚下端滑动连接导向槽，导向槽设置于装置本体下端。

作为本发明再进一步的方案：所述踏板左右表面固定连接防滑齿垫。

作为本发明再进一步的方案：所述竖向活塞杆上部滑动连接滑槽，且滑槽设置于立柱上部。

作为本发明再进一步的方案：所述背板左端固定连接头枕，头枕为柔软海绵材质。

作为本发明再进一步的方案：所述推杆左端固定连接橡胶手柄。

作为本发明再进一步的方案：所述驱动电机为正反转电机。