[发明专利]一种具有收放式起落装置的空中巴士

说明书

本发明涉及一种具有收放式起落装置的空中巴士，包括车厢、若干收放式起落装置、车轮、若干第一驱动电机、升降式起落装置保护层、辅助车轮、若干第二驱动电机、处理装置，处理装置分别与第一驱动电机以及第二驱动电机相连，第一驱动电机与收放式起落装置相连，第二驱动电机与升降式起落装置保护层相连，处理装置驱动第一驱动电机以及第二驱动电机控制收放式起落装置以及升降式起落装置保护层升降。本发明提供的空中巴士在行驶过十字路口时可以将起落装置和保护层升起，不会干扰道路路面上汽车的转弯以及垂直方向上车辆的直行，在空中巴士投入使用时不会对交通造成干扰，交通信号灯、交通系统不用针对空中巴士做出改变。

技术领域

本发明涉及空中巴士，特别设计一种具有收放式起落装置的空中巴士。

背景技术

随着我国汽车工业的发展和城市化进程的不断推进，人民生活水平的提高，汽车的保有量也在显著增加，城市道路拥堵问题成为制约城市发展的重要问题之一，城市内部交通面临空前的压力，道路资源的严重不足已成为阻碍城市健康发展的突出瓶颈。目前，我国一线城市的市区交通解决方案主要是城市交通立体化，通过改变原先的道路平面较差为立体交叉，地面交通、轨道交通、地下交通成为主要的交通形式，起到了有效缓解交通压力的作用，但是兴建该类交通设施资金投入量大、施工周期长，尤其是地下工程的实施，还受到当地的地址、地貌等因素的制约。各类城市均将干线公交作为优先发展的交通设施，但器建设的主要障碍在于因拓宽道路、高架铺轨、地下挖掘而必须进行的拆迁安置。由于各种交通建设方案的实际效果不尽如人意，人们想到利用上层空间，采用空中巴士的方式。通常意义上的空中巴士是带有特殊轨道的一类交通运输工具，特殊轨道一般是假设在离地面一定距离的空中，正如上述问题所指出的，铺轨必须进行拆迁安置，因此实际实施效果并不理想。而近几年兴起的空中巴士在一定程度上解决了铺设轨道以及拆迁安置的问题，但其问题很明显，路面上的汽车只能与空中巴士的行驶方向一致，无法进行转弯等操作。因此，在空中巴士投入使用时需要改变交通系统，实施起来会很麻烦。

发明内容

发明目的：

针对以上问题，本发明提供一种具有收放式起落装置的空中巴士。

技术方案：

一种具有收放式起落装置的空中巴士，包括：车厢、若干收放式起落装置、车轮、若干第一驱动电机、升降式起落装置保护层、辅助车轮、若干第二驱动电机、处理装置，所述处理装置分别与所述第一驱动电机以及所述第二驱动电机相连，所述第一驱动电机与所述收放式起落装置相连，所述收放式起落装置与所述车轮相连，所述第二驱动电机与所述升降式起落装置保护层相连，所述升降式起落装置保护装置与所述辅助车轮相连，所述升降式起落装置保护层划分为若干个保护区域，所述保护区域数量与所述收放式起落装置数量一致，所述保护区域与所述收放式起落装置一一对应，所述升降式起落装置保护层在每个保护区域内划分为若干组成部件，所述组成部件数量与所述第二驱动电机数量一致，所述组成部件与所述第二驱动电机一一对应，所述升降式起落装置保护层的各个组成部件都设有红外线传感装置，所述红外线传感装置与所述组成部件、所述第二驱动电机一一对应，所述红外线传感装置用于感知红外线发射装置发送的红外线，所述红外线传感装置接收所述红外线发射装置发送的红外线后，向所述处理装置发送信号，所述处理装置根据所述信号来源向对应的第二驱动电机发送上升指令，所述第二驱动电机控制所述组成部件上升；所述处理器根据信号来源判断发送所述信号的组成部件对应的保护区域，并向所述对应保护区域对应的第一驱动电机发送驱动指令，所述第一驱动电机根据驱动指令控制相应的收放式起落装置收回。

作为本发明的一种优选方式，当所述红外线传感装置第二次接收红外线，所述红外线传感装置向所述处理装置发送信号，所述处理装置根据所述信号来源向对应的第二驱动电机发送下降指令，所述第二驱动电机控制所述对应组成部件下降，同时，所述处理器根据信号来源判断发送所述信号的组成部件对应的保护区域，并向所述对应保护区域对应的第一驱动电机发送驱动指令，所述第一驱动电机根据驱动指令控制相应的收放式起落装置放下。