[发明专利]一种具有混合饲料和清理粪便功能的自动喂料机

权利要求书

1.一种具有混合饲料和清理粪便功能的自动喂料机，其特征在于，包括底板(1)、固定板(2)、固定箱(4)和饲料盆(8)，所述固定板(2)固定在底板(1)的上方，所述固定箱(4)设置在固定板(2)顶端的一侧且位于底板(1)的上方，所述饲料盆(8)设置在底板(1)和固定箱(4)之间且与固定板(2)固定连接；

所述固定箱(4)内设有清洗机构(5)、混合机构(6)和进料机构(7)，所述混合机构(6)设置在固定箱(4)的顶部，所述清洗机构(5)和进料机构(7)分别设置在固定箱(4)内底部的两侧；

所述清洗机构(5)包括水箱(10)、固定块(11)、喷水管道(20)、调节单元和转动单元，所述水箱(10)固定在固定箱(4)的内壁上，所述调节单元通过固定块(11)设置在水箱(10)的下方，所述转动单元设置在调节单元的下方且与调节单元连接，所述喷水管道(20)设置在水箱(10)的下方且与水箱(10)连通，所述喷水管道(20)内设有阀门(21)；

所述调节单元包括第一气泵(12)、第一气缸(13)和第一活塞(14)，所述第一气泵(12)与第一气缸(13)连通，所述第一气缸(13)与固定块(11)铰接，所述第一活塞(14)的一端设置在第一气缸(13)内，所述第一活塞(14)的另一端与转动单元连接；

所述转动单元包括摆动杆(15)、支撑块(16)和限位套(19)，所述第一活塞(14)与摆动杆(15)的中端铰接，所述摆动杆(15)的两端分别与支撑块(16)和固定箱(4)的内壁铰接，所述支撑块(16)内设有第一电机(17)和传动杆(18)，所述第一电机(17)与传动杆(18)的一端传动连接，所述传动杆(18)的另一端与限位套(19)固定连接，所述限位套(19)套设在喷水管道(20)上；

所述混合机构(6)包括第一电机(23)、控制单元、出料管道(27)和进料箱(22)，所述进料箱(22)内设有搅拌轴(24)和两个浆叶(25)，所述第一电机(23)与搅拌轴(24)传动连接，两个所述浆叶(25)分别设置在搅拌轴(24)的两侧且与搅拌轴(24)固定连接，所述进料箱(22)通过控制单元与出料管道(27)连通。

所述底板(1)内设有保温箱(9)。

2.如权利要求1所述的具有混合饲料和清理粪便功能的自动喂料机，其特征在于，所述控制单元包括移动板(28)、第二气泵(29)、第二气缸(30)和第二活塞(31)，所述移动板(28)设置在出料管道(27)的顶端，所述第二气泵(29)与第二气缸(30)连通，所述第二活塞(31)的一端设置在第二气缸(30)内，所述第二活塞(31)的另一端与移动板(28)固定连接。

3.如权利要求1所述的具有混合饲料和清理粪便功能的自动喂料机，其特征在于，所述浆叶(25)上设有若干通孔(26)。

4.如权利要求1所述的具有混合饲料和清理粪便功能的自动喂料机，其特征在于，所述进料机构(7)包括第三电机(32)、定量箱(35)和喂料管道(36)，所述第三电机(32)设置在定量箱(35)的上方，所述喂料管道(36)设置在定量箱(35)的下方且与定量箱(35)连通，所述定量箱(35)内设有转动轴(33)和螺纹(34)，所述转动轴(33)的形状为圆柱形，所述第三电机(32)与转动轴(33)传动连接，所述螺纹(34)设置在转动轴(33)的外周上且沿着转动轴(33)的轴线螺旋向下。

5.如权利要求1所述的具有混合饲料和清理粪便功能的自动喂料机，其特征在于，所述进料箱(22)的上方设有进样器(41)，所述进样器(41)的形状为漏斗形。

6.如权利要求1所述的具有混合饲料和清理粪便功能的自动喂料机，其特征在于，所述保温箱(9)内设有保温机构，所述保温机构包括水泵(40)、若干加热管(38)和四个温度传感器(39)，所述加热管(38)均匀分布在保温箱(9)内，四个所述温度传感器(39)分别设置在保温箱(9)内的四角处。

7.如权利要求6所述的具有混合饲料和清理粪便功能的自动喂料机，其特征在于，所述加热管(38)为红外线加热管。

8.如权利要求1所述的具有混合饲料和清理粪便功能的自动喂料机，其特征在于，所述保温箱(9)内设有水溶液。

9.如权利要求1所述的具有混合饲料和清理粪便功能的自动喂料机，其特征在于，所述固定板(2)的底部设有排水管道(3)。

10.如权利要求4所述的具有混合饲料和清理粪便功能的自动喂料机，其特征在于，所述第一电机(17)和第三电机(32)均为伺服电机。