[发明专利]一种斗轮机用两自由度数控剪叉式悬臂机构在审
| 申请号： | 201710967822.0 | 申请日： | 2017-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN109677945A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 张林;吴承格;周浩;岳照轩;朱亚男;李鑫 | 申请（专利权）人： | 山东交通学院 |
| 主分类号： | B65G65/04 | 分类号： | B65G65/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250023 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 悬臂机构 轮机 剪叉式 两自由度 数控 种斗 计算机编程控制 俯仰运动 连杆传动 散状物料 维护保养 五杆机构 狭窄空间 液压传动 运动空间 作业空间 液压式 主动杆 沟渠 反转 滑块 悬臂 开挖 能耗 驱动 移动 制造 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种斗轮机用两自由度数控剪叉式悬臂机构，其特征在于：为含移动副的平面两自由度反转五杆机构，包含机架、第一杆、第二杆、悬臂、滑块，所述第一杆一端通过第一转动副与机架连接，另一端通过第二转动副与悬臂连接，所述滑块通过移动副与机架连接，所述第二连杆一端通过第三转动副与滑块连接，另一端通过第四转动副与支撑臂连接。
2.根据权利要求1所述的斗轮机用两自由度数控剪叉式悬臂机构，其特征在于：所述移动副为主动副，由可控电动机驱动控制，所述第一转动副或者第三转动副为主动副，当第一转动副为主动副时，所述第一杆为主动杆，第二杆为连杆，当第三转动副为主动副时，所述第二杆为主动杆，第一杆为连杆，所述主动杆由可控电机驱动控制。
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