[发明专利]步态训练康复机器人活动扶手

说明书

技术领域

本专利涉及步态训练康复机器人活动扶手，下肢运动功能障碍的患者可根据不同的两肘间宽、肩宽调节左右两扶手间的距离，以便舒适地利用扶手作为辅助支撑安全可靠地进行康复训练。

背景技术

由于疾病、年老、车祸等原因造成下肢功能严重受损从而影响生活自理能力的人数逐年增长，极大地影响了他们的家庭正常生活，科学正确的康复治疗对肢体运动功能的恢复和提高发挥着至关重要的作用，康复机器人由此应运而生。当患者通过步态训练康复机器人进行下肢的被动或主动训练时，患者主要依赖束缚在腰部、大小腿等部分的绑带托付，并通过扶手辅助支撑身体。对于不同的患者两肘之间宽度、肩宽是不相同的，为了适应不同人体尺寸(包括成年人、未成年人)的患者对康复训练舒适度的要求，同时合理考虑床身和左右肢的结构布置实现左右两扶手之间的距离可调，故设计此活动扶手。

发明内容

本专利针对上述现有技术的不足，提出步态训练康复机器人活动扶手，由左右活动扶手构成，左右活动扶手结构对称，其解决问题的技术方案是：由扶手上座(1)、扶手弯臂(2)、扶手下座(3)、棘齿 (4)、星形把手(5)、角度调节器(6)、扶手(7)、扶手滑动套(8)、定位螺钉(10)构成，扶手弯臂(2) 由扶手轴(12)和弯臂(13)焊接而成，将棘轮(15)焊接在下座(14)的下端构成扶手下座(3)，扶手弯臂(2)上的扶手轴(12)的上下端穿过扶手上座(1)和扶手下座(3)，用螺纹连接将扶手上座(1) 和扶手下座(3)与床身骨架组件(9)固定，利用扶手轴(12)的A面与棘齿(4)的D面配合，并用星形把手(5)使扶手弯臂(2)相对床身骨架组件(9)固定在某个相对角度位置，角度调节器(6)两端分别通过螺纹与扶手弯臂(2)和扶手滑动套(8)连接，扶手(7)由橡胶座(16)和弯管(17)构成，将弯管(17)穿过扶手滑动套(8)，然后再将橡胶座(16)插入弯管(17)尾端，拧动角度调节器(6)上的星形把手(18)使扶手(7)垂直于床垫(11)，用定位螺钉(10)穿过扶手滑动套(8)将其与扶手(7) 压紧固定。

本专利的有益效果是：可根据不同患者两肘的宽度和胸宽调节左右两扶手间的距离，以便患者使用步态训练康复机器人时舒适地利用扶手作为稳定支撑完成康复训练，不需要专门根据不同人体尺寸来设计步态训练康复机器人床身及扶手，提高步态训练康复机器人的利用效率，节省占用资源并且使用方便。

附图说明

图1是本专利的活动扶手主视图。

图2是本专利的活动扶手俯视图。

图3是本专利的扶手上座示意图。

图4是本专利的扶手弯臂示意图。

图5是本专利的扶手下座示意图。

图6是本专利的棘齿示意图。

图7是本专利的角度调节器示意图。

图8是本专利的扶手示意图。

图9是本专利的扶手滑动套示意图。

图1-9中，1.扶手上座，2.扶手弯臂，3.扶手下座，4.棘轮，5.星形把手，6.角度调节器，7.扶手，8.扶手滑动套，9.床身骨架组件，10.定位螺钉，11.床垫，12.扶手轴，13.弯臂，14.下座，15.棘轮， 16.橡胶座，17.弯管，18.星形把手。

具体实施方式

步态训练康复机器人活动扶手，由左右活动扶手构成，左右活动扶手结构对称，其具体结构由扶手上座(1)、扶手弯臂(2)、扶手下座(3)、棘齿(4)、星形把手(5)、角度调节器(6)、扶手(7)、扶手滑动套(8)、定位螺钉(10)构成，扶手弯臂(2)由扶手轴(12)和弯臂(13)焊接而成，将棘轮(15) 焊接在下座(14)的下端构成扶手下座(3)，扶手弯臂(2)上的扶手轴(12)的上下端穿过扶手上座(1) 和扶手下座(3)，用螺纹连接将扶手上座(1)和扶手下座(3)与床身骨架组件(9)固定，利用扶手轴 (12)的A面与棘齿(4)的D面配合，并用星形把手(5)使扶手弯臂(2)相对床身骨架组件(9)固定在某个相对角度位置，角度调节器(6)两端分别通过螺纹与扶手弯臂(2)和扶手滑动套(8)连接，扶手(7)由橡胶座(16)和弯管(17)构成，将弯管(17)穿过扶手滑动套(8)，然后再将橡胶座(16) 插入弯管(17)尾端，拧动角度调节器(6)上的星形把手(18)使扶手(7)垂直于床垫(11)，用定位螺钉(10)穿过扶手滑动套(8)将其与扶手(7)压紧固定。最终完成扶手(7)到床身骨架组件(9)中心距离的调节。左右结构的调节方法相同。