[发明专利]一种垂直式多层储料架及其控制方法

权利要求书

1.一种垂直式多层储料架，包括储料架主体以及设置于所述储料架主体内的多层导辊，多层所述导辊上设有料膜；其特征在于，多层所述导辊沿垂直于水平方向设置；还包括有传动马达、编码器以及气动离合器；所述传动马达设置于所述储料架主体，并通过所述传动轴与导辊传动机构连接，从而带动所述料膜运转；所述传动轴一端设有编码器；所述气动离合器与所述传动马达电气连接；还包括电控比例阀；所述传动马达通过同步带与所述气动离合器一个端面连接，所述气动离合器另一个端面与所述传动轴连接；所述电控比例阀与所述气动离合器电气连接，从而控制所述气动离合器输出扭矩。

2.根据权利要求1所述的垂直式多层储料架，其特征在于，所述编码器为增量型编码器；所述增量型编码器包括有A相脉冲和B相脉冲；所述A相脉冲用来计数，以检测当前所述料膜的运行速度；所述B相脉冲用来计数，并和所述A相脉冲作比较，以判当前所述料膜的运行方向。

3.根据权利要求1所述的垂直式多层储料架，其特征在于，当所述料膜属于静止状态时，所述比例阀控制所述气动离合器输出最大的扭矩Tmax，所述气动离合器的输出扭矩等于所述导辊上所述料膜的张力对所述传动轴所产生的扭矩。

4.根据权利要求1所述的垂直式多层储料架，其特征在于，当所述料膜属于储料运行状态时，所述比例阀控制所述气动离合器由扭矩Tmax至扭矩Tn依次来回输出，所述扭矩Tn为预设值。

5.根据权利要求1所述的垂直式多层储料架，其特征在于，当所述料膜属于放料状态时，所述比例阀控制所述气动离合器减小输出扭矩T小于或等于扭矩Tn，以使所述料膜由静止开始加速向下运行，直至所述料膜达到缓冲位置或放料信号结束，所述扭矩Tn为预设值。

6.根据权利要求1所述的垂直式多层储料架，其特征在于，当所述料膜属于裁切放料状态时，所述比例阀控制所述气动离合器减小输出扭矩T小于或等于扭矩Tn，以使所述料膜由静止开始加速向下运行，直至放卷裁切完成，所述扭矩Tn为预设值。

7.一种垂直式多层储料架的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：调节电控比例阀使气动离合器保持输出最大扭矩Tmax，此时料膜处于静止状态；

S2：调节电控比例阀使气动离合器按预设斜率由最大扭矩Tmax输出至扭矩Tn，传动马达控制料膜由静止到缓慢向下运行；当编码器检测料膜的速度由零变为负值时，电控比例阀停止调节气动离合器输出扭矩T降低，并按预设斜率调节气动离合器回到最大扭矩Tmax，此时传动马达控制料膜料架由缓慢向下运行的趋势平稳转换到由零速到匀速的向上运行；直至料膜到达上缓冲位置或储料信号撤销，比例阀控制气动离合器由扭矩Tmax至扭矩Tn依次来回输出，以完成料膜储料；扭矩Tn为预设值；

S3：调节电控比例阀使气动离合器减小输出扭矩T至扭矩Tn或扭矩Tn以下，以使所述料膜由静止开始加速向下运行；当料膜到达下缓冲位置或放料信号结束时，调节电控比例阀使气动离合器按预设的斜率输出至最大扭矩Tmax，同时料膜下行速度逐渐减慢直至静止，以完成料膜放料；

S4：调节电控比例阀使气动离合器减小输出扭矩T至扭矩Tn或扭矩Tn以下，以使所述料膜由静止开始加速向下运行，直至放卷裁切完成，电控比例阀在当前输出扭矩T值基础上控制气动离合器按设定斜率增加输出扭矩T至Tmax，直至料膜最后静止，以完成裁切放料。

8.根据权利要求7所述的垂直式多层储料架的控制方法，其特征在于， 所述编码器包括有A相脉冲和B相脉冲；所述A相脉冲用来计数，以检测当前所述料膜的运行速度；所述B相脉冲用来计数，并和所述A相脉冲作比较，以判当前所述料膜的运行方向；根据标定脉冲计数值个数，预设“0”为初始最低限位位置；预设“5000”为最高限位位置；预设“100”为下缓冲位置；预设“5000”为最高限位位置；预设“4900”为上缓冲位置。

9.根据权利要求7所述的垂直式多层储料架的控制方法，其特征在于，料膜的张力Fn和气动离合器的输出扭矩Tn为正比线性关系。