[发明专利]一种豆浆机制浆控制方法

说明书

本发明公开了一种豆浆机制浆控制方法，豆浆机的制浆过程依次包括：加热阶段、粉碎阶段和熬煮阶段；豆浆机制浆控制方法包括：在粉碎阶段，根据浆液温度对浆液进行小功率加热；其中，小功率包括：0‑150W。该实施例方案保证了浆液温度稳定在一定温度上，不需要再额外增加熬煮过程，节省了制浆周期，并有效防止因为热惯性以及能量累积造成的溢出问题。

技术领域

本发明实施例涉及豆浆机控制技术，尤指一种豆浆机制浆控制方法。

背景技术

在整个豆浆机制浆过程中，豆浆的溢出问题一直存在，目前，存在溢出问题的原因主要以下几个方面：

1、温度传感器测温不准确，目前豆浆机在制浆过程中，采用分段式预加热的方式，将浆液温度提升到一个设定温度值Tc。分段式加热过程中的温度是通过温度传感器来检测，检测温度达到设定温度值时，则停止加热。正常情况下，温度传感器的检测相对准确，可以满足预加热阶段的要求，将温度提升到指定温度。但对于密度较小，漂浮于水面的特殊物料，用户在将机头放入杯体过程中，会使漂浮的物料压夹于扰流罩内部，在浮力作用下，会出现物料一直覆盖温度传感器探头的情况，从而造成检测温度偏低，加热管持续加热，致使加热温度失控，严重情况下会出现沸水煮出，存在安全隐患。

2、加热功率偏高，热惯性大；目前一般都是采用大小火熬煮的方式来实现小功率加热，当由于控制方式的原因，无法实现恒定小功率加热，都是通过大小火交替控制方式，这就存在热惯性大的隐患。

3、由于热量累计到一定程度，随着电机的工作能力瞬间爆发导致杯体内空气压力增加而溢出。为了保证浆液温度和豆浆的煮熟度，通常会在整个粉碎过程开始前增加加热的过程，将浆液加热到沸腾，同时在粉碎过程中也会穿插一些加热步骤，如果散热不好，电机工作的时候很容易产生空气膨胀导致能量瞬间释放而溢出。

发明内容

本发明实施例提供一种豆浆机制浆控制方法，能够保证浆液温度稳定在一定温度上，不需要再额外增加熬煮过程，节省制浆周期，并可以有效防止因为热惯性以及能量累积造成的溢出问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用如下技术方案：

一种豆浆机制浆控制方法，豆浆机的制浆过程依次包括：加热阶段、粉碎阶段和熬煮阶段；该方法包括：

在粉碎阶段，根据浆液温度对浆液进行小功率加热；其中，小功率包括：0-150W。

可选地，根据浆液温度对浆液进行小功率加热包括：

通过预设的温度传感器检测粉碎阶段的浆液温度；

当浆液温度大于预设的第一温度阈值时，不进行加热处理并对浆液温度进行持续监控；

当浆液温度小于或等于第一温度阈值时，对浆液进行小功率加热，直至浆液接触到预设的防溢电极，停止加热。

可选地，第一温度阈值包括：92℃-96℃。

可选地，在加热阶段之前还包括预加热阶段；该方法还包括：

在预加热阶段，根据温度检测和/或时间控制对浆液进行搅拌，以清除温度传感器上覆盖的物料；以及，

根据浆液的温度变化速率判断温度传感器上覆盖的物料是否被清除。

可选地，根据温度检测和/或时间控制对浆液进行搅拌包括：

检测当前的浆液温度是否达到预加热阶段中预设的多个温度点中的任意一个温度点，当达到任意一个温度点时，对浆液进行第一预设时长的搅拌；和/或，

在进入预加热阶段时开始计时，每次达到预设的计时周期时，对浆液进行第一预设时长的搅拌。

可选地，根据浆液的温度变化速率判断温度传感器上覆盖的物料是否被清除包括：