[发明专利]一种新能源汽车的路径调整系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及新能源汽车技术领域，尤其涉及一种新能源汽车的路径调整系统及方法。

背景技术

新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。目前，关于新能源汽车的无人驾驶技术主要依靠雷达、距仪和图像传感器等设备来识别检测路面环境，然而通过上述设备所得到的路面环境信息不全面，不能满足新能源汽车智能驾驶的需求。

因此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新能源汽车的路径调整系统及方法，以克服现有技术中存在的不足。

为实现上述发明目的，本发明提供一种新能源汽车的路径调整系统，其应用于新能源汽车的无人驾驶系统中，所述路径规划系统包括：图像采集模块、路径生成模块、识别检测模块以及路径调整模块；

所述图像采集模块包括：第一摄像头、第二摄像头、第一视频采集卡以及第二视频采集卡，所述第一摄像头与所述第一视频采集卡数据传输，所述第二摄像头与所述第二视频采集卡数据传输；

所述路径生成模块包括：主机、决策调度模块以及路径规划模块，所述主机与所述第一视频采集卡以及第二视频采集卡数据传输，并将处理后的数据发送至所述识别检测模块，所述决策调度模块根据所述行驶参数检测模块和识别检测模块反馈的数据对汽车行为进行决策调度，并由所述路径规划模块生成汽车的行驶路径；

所述行驶参数检测模块包括：前轮角度检测单元、后轮速度检测单元以及油门位置检测单元，各单元分别采集前轮角度数据、后轮转速数据以及油门位置数据，并将采集的数据反馈至所述决策调度模块；

所述识别检测模块包括：障碍物识别检测单元、交通信号识别检测单元、交通标识识别检测单元、道路边缘识别检测单元、道路弧度识别检测单元、周围车辆速度检测单元、道路凹陷坡度识别检测单元，各单元分别接收所述主机发送的图像数据，根据接收的图像数据识别检测行驶的路况，并反馈至所述路径生成模块；

所述路径调整模块包括：定位单元、测距单元以及电子地图，所述定位单元与所述主机数据传输，所述主机根据所述定位单元发送的车辆位置数据，以及测距单元发送的距离数据，与所述电子地图中记录的所生成的汽车行驶路径进行对比，并对汽车实际的行驶路径进行调整。

作为本发明的新能源汽车的路径调整系统的改进，所述第一摄像头采集第一路信号图像，所述第二摄像头相对所述第一摄像头同步采集第二路信号图像。

作为本发明的新能源汽车的路径调整系统的改进，所述第一视频采集卡接收并处理所述第一摄像头采集的信号图像，并发送给所述主机，所述第二视频采集卡同步接收并处理所述第二摄像头采集的信号图像，并发送给所述主机。

作为本发明的新能源汽车的路径调整系统的改进，所述交通标识识别检测单元对所述主机发送的图像数据中的文字信息进行提取和分析。

作为本发明的新能源汽车的路径调整系统的改进，所述道路边缘识别检测单元对所述主机发送的图像数据进行二值化处理，并提取道路的边缘信息，同时，所述道路边缘识别检测单元对所述主机发送的图像数据进行匹配处理，并提取道路的宽度信息。

为实现上述发明目的，本发明提供一种新能源汽车的路径调整方法，其应用于新能源汽车的无人驾驶中，所述路径调整方法包括如下步骤：

S1、采集路况的第一路信号图像和第二路信号图像，对采集的第一路信号图像和第二路信号图像分别进行处理；

S2、根据处理后的第一路信号图像和第二路信号图像，识别检测路况的障碍物、交通信号、交通标识、道路边缘、道路弧度、周围车辆速度以及道路中的凹陷和坡度；

S3、分别采集汽车的前轮角度数据、后轮转速数据以及油门位置数据；

S4、根据识别检测的路况数据以及汽车的行驶参数数据，对汽车行为进行决策调度，并规划和生成汽车的行驶路径；

S5、根据汽车的实际位置以及汽车与周围障碍物之间的距离，与生成的汽车行驶路径进行对比，并对汽车实际的行驶路径进行调整。

作为本发明的新能源汽车的路径调整方法的改进，所述步骤S1中，采集第一路信号图像时，同步采集第二路信号图像。

作为本发明的新能源汽车的路径调整方法的改进，所述步骤S1中，处理第一路信号图像时，同步处理第二路信号图像。

作为本发明的新能源汽车的路径调整方法的改进，所述路径调整方法还包括：对处理后的第一路信号图像和第二路信号图像中的文字信息进行提取和分析。