[发明专利]蒜薹收获机

说明书

一种蒜薹收获机，包括机架、蒜茎秆导入装置、夹持提拔装置、蒜薹切断装置、以及传动系统，该蒜薹收获机，能够自动化的实现蒜茎秆的导入，其切断机构为间歇式多次针扎切断，能够在切断蒜薹的同时尽量避免蒜茎秆不被切断，从而将蒜薹单独从里面抽出来，这样抽出来的蒜薹更干净些，同时还不会对蒜头的继续生长造成更严重的影响，保护了蒜头。

技术领域

本发明涉及农业收获机械的技术领域，特别是涉及一种蒜薹收获机。

背景技术

我国大蒜种植面积占全球60％，蒜薹产量已超过100万吨，是我国目前蔬菜冷藏业中贮量最大、贮期 最长的蔬菜品种之一。采收蒜薹时间不仅影响蒜薹本身的产量和质量，也影响蒜头的产量和质量。采收过早，蒜薹还没有长足，蒜薹又细又短，产量不高，质量不好，同时还会抑制蒜头生长，造成减产；如果采收过晚，蒜薹纤维素增多，品质较差，又会过多地消耗营养物质，影响蒜头膨大；只有适时采收蒜薹，并把蒜薹抽净，才能更有效地集中养分，达到蒜薹、蒜头双丰收。

采收蒜薹农时相对短而集中，目前主要收获方法为手工把蒜薹直接抽出，人工抽取成本高、效率低；亦有其它辅助工具用于蒜薹采收中，现有蒜薹采收辅助用具存在效率低、商品性差，损伤大蒜植株影响蒜头产量。大蒜种植业近年来的发展对蒜薹的机械化采收装置具有迫切的需求，也有部分技术人员开发出一些收获蒜薹的设备和装置，如中国发明专利申请201710296482.3，就公开了一种蒜薹收获机。包括车架，所述车架的前端设有用于将蒜薹从底部切断的摆刀装置，在车架上位于摆刀装置的上方设有用于将由摆刀装置切断的蒜薹输送至车架上的收获箱中的输送装置，所述车架的两侧分别设有行进轮，车架的尾端设有支地拖轮，在所述车架上位于输送装置和摆刀装置之间设有用于在车架行进过程中将蒜薹聚拢并上提的抽薹装置，在所述车架上位于所述抽薹装置和摆刀装置之间设有用于将蒜薹在通过抽薹装置上提过程中去皮的去皮装置。该发明专利申请中的摆刀装置本身就会直接把下面的蒜茎秆切断，这样就会影响蒜头的后期生长，只是顾着抽蒜薹，而没有考虑如何保护蒜头的继续生长，这一问题有待解决。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出一种蒜薹收获机。

本发明的技术方案如下：一种蒜薹收获机，包括机架、蒜茎秆导入装置、夹持提拔装置、蒜薹切断装置、以及传动系统，其特征是：所述的机架下部设有支撑腿以及安装在支撑腿下部的行走轮；所述的蒜茎秆导入装置位于机架前端部，蒜茎秆导入装置包括前部为尖端的一组两个分禾器、位于分禾器后面的一对对称布置的导入滑板，该导入滑板的前端呈扩口形状，扩口部位的宽度与两个分禾器尾部的间距匹配；所述的夹持提拔装置位于机架的上部并位于蒜茎秆导入装置的后方，该夹持提拔装置包括两个相反方向转动的辊体，两个辊体的前端呈锥形的尖端，该尖端位于分禾器的尾部上方，辊体的前部通过转动副支撑在机架上，辊体尾部伸出有转轴，该转轴与传动系统连接，两个辊体的表面设有方向相反的螺纹槽；所述的蒜薹切断装置位于机架的下部并位于夹持提拔装置的正下方，该蒜薹切断装置包括与机架固定连接的砧板和通过滑动副与机架连接的切割针组，所述的砧板上设有N个蒜茎秆容纳槽，所述的切割针组包括基体和呈横向一排布置的N个针头，N为自然数，针头位置与容纳槽位置对应，所述的基体后部设有两个向机架外侧伸出的平行的滑杆，在机架下部设有两个滑套，两个滑杆装入滑套内部形成所述的滑动副，滑杆的尾部连接直线运动的驱动机构，该驱动机构连接在机架的两侧的下部，驱动机构包括通过销轴与滑杆尾部呈转动副连接的连杆，以及通过轴承座安装在机架上的驱动轴，该驱动轴包括两端的装在轴承座内的轴本体、两个轴本体内端固定连接的圆盘体，以及与轴本体不在同一轴线上的偏心轴，该偏心轴与连杆的另一端为转动副连接，轴本体的端部与传动系统连接；所述的传动系统位于机架上部，该传动系统包括位于机架上的主轴箱体和位于机架两侧的副轴箱体，该箱体内安装有横向的主轴，该主轴上设有主动锥齿轮，所述的辊体尾部伸出的转轴也穿入该箱体内，在转轴位于箱体内的端部设有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，两个主动锥齿轮呈相反方向布置；所述的副轴箱体内安装有与主轴平行布置的副轴，所述的驱动机构的驱动轴的轴本体的端部也穿入该副轴箱体内，副轴与驱动轴的轴本体之间通过锥形齿轮传动，主轴和副轴之间通过链条链轮传动。