[发明专利]一种斜盘式伺服刀库刀盘偏移的半自动与全自动纠偏方法

权利要求书

1.一种斜盘式伺服刀库刀盘偏移的半自动与全自动纠偏方法，其特征在于，所述的半自动与全自动纠偏方法包括下列步骤：

S1、刀库伺服驱动器判断刀库偏移角度是否超出偏移容许值α的范围，若是，则转至步骤S2，若否，则转至步骤S9；

S2、刀库伺服驱动器发送刀库刀盘偏移报警至可编程逻辑控制器PLC；

S3、可编程逻辑控制器PLC判断当前进给轴Z轴是否在换刀区域以下，若否，则转至步骤S4，若是，则转至步骤S5；

S4、执行半自动修复过程，手动更改控制位K12.0＝1进入半自动修复过程，然后在手轮模式下调整进给轴移动到换刀区域，操作刀盘正或反转键1次完成校正修复，K12.0将设置为0状态，此时半自动修复完成，刀盘偏移报警自动解除；

S5、可编程逻辑控制器PLC发送自动纠偏指令至刀库伺服驱动器；

S6、刀库伺服驱动器判断刀盘偏移量是否超出纠偏允许最大偏移量β，若是，则转至步骤S7，若否，则转至步骤S8；

S7、在解除刀库伺服驱动器励磁的前提下，人工操作伺服刀库刀盘手动扳动旋转刀盘至偏移量β范围内；

S8、松开急停按钮，刀库伺服驱动器开始执行自动纠偏，自动纠偏过程中电机旋转速度尽可能放缓，其速度数据通过刀库伺服驱动器设定；

S9、刀库偏移角度在偏移容许值α的范围内，刀盘偏移报警解除，自动校正修复完成。

2.根据权利要求1所述的一种斜盘式伺服刀库刀盘偏移的半自动与全自动纠偏方法，其特征在于，所述的步骤S2中刀库伺服驱动器发送刀库刀盘偏移报警至可编程逻辑控制器PLC后，可编程逻辑控制器PLC禁止计算机数字控制机床CNC的进给轴移动。

3.根据权利要求1所述的一种斜盘式伺服刀库刀盘偏移的半自动与全自动纠偏方法，其特征在于，所述的步骤S4中调整进给轴移动到换刀区域以内或偏移量超过偏移量β范围之后，通过手动修改控制位K12.0实现半自动校正修复。

4.根据权利要求1所述的一种斜盘式伺服刀库刀盘偏移的半自动与全自动纠偏方法，其特征在于，所述的步骤S8中刀库伺服驱动器开始执行自动纠偏具体过程如下：

可编程逻辑控制器PLC通过预先沟通好的指令协议通知刀库伺服驱动器按最近角度方向旋转到偏移前位置。

5.根据权利要求1所述的一种斜盘式伺服刀库刀盘偏移的半自动与全自动纠偏方法，其特征在于，所述的步骤S7中偏移量超过偏移量β范围时需人工手动扳动旋转刀盘至偏移量β范围内再执行半自动或全自动校正修复，具体过程如下：

当偏移量过大需要进行手动操作时，操作前需要操作者判断主轴上是否有刀具，需要判断进给轴移动上升至换刀安全区时，刀盘刀爪对主轴内孔的影响，如果进给轴移动到换刀区域过程中对主轴及刀库刀爪无碰撞或损坏因素影响，在换刀安全区域内操作旋转刀盘1次；否则需要进行规避操作使进给轴安全地移动到换刀区域，操作机床面板上刀盘旋转指令，控制刀库刀盘向任意方向旋转1次即可完成偏移校正。