[发明专利]一种用于机械加工的激光自动化检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及激光检测技术领域，具体为一种用于机械加工的激光自动化检测装置。

背景技术

激光检测技术应用十分广泛，如激光干涉测长、激光测距、激光测振、激光测速、激光散斑测量、激光准直、激光全息、激光扫描、激光跟踪和激光光谱分析等都显示了激光测量的巨大优越性。激光外差干涉是纳米测量的重要技术。激光测量是一种非接触式测量，不影响被测物体的运动，精度高、测量范围大、检测时间短且具有很高的空间分辨率，先由激光二极管对准目标发射激光脉冲，经目标反射后激光向各方向散射，部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上，雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号，记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离，光发射器通过镜头将可见红色激光射向被测物体表面，经物体反射的激光通过接收器镜头，被内部的CCD线性相机接收，根据不同的距离，CCD线性相机可以在不同的角度下“看见”这个光点，根据这个角度及已知的激光和相机之间的距离，数字信号处理器就能计算出传感器和被测物体之间的距离。

根据中国专利号为CN104346948A提出的一种多车位激光检测装置，其提出了目前停车位检测装置大多采用超声波检测、地磁检测、以及光电检测等方式，其特点都是采用一个车位配置一套检测器的单车位检测方式，由此对于一个由多车位组成的停车场来说，其检测装置成本相对较高，检测装置的安装与维护也较为不便，而对于可检测多个车位的视频检测器而言，由于检测结果受到停车场内光照环境与车灯干扰、摄像头拍摄角度、屋顶安装高度以及停车场内妨碍视野的建筑物等因素的影响，其检测的停车位数量及检测可靠性也将受到很大限制，其利用激光扫描传感技术来实时检测停车场内多个停车位的多车位激光检测装置，该激光检测装置通过激光扫描以及将扇形扫描区域划分为对应多个停车位的车位检测区域，使得激光传感器在扇形扫描过程中感应到其激光束反射光路出现遮断或连通状态的变化时，来确定激光束所在扫描的车位检测区域是否对应存在停放车辆。

在机械加工过程中，工件加工完毕之后需要检测工件的质量，传统的检测设备，一次性只能检测工件的一个面，需要多次检测才能完成，比较浪费时间，导致工作效率比较低。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于机械加工的激光自动化检测装置，具备可以节省检测时间从而提高工作效率等优点，解决了传统检测装置浪费时间的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于机械加工的激光自动化检测装置，包括支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有防护罩，所述支撑架的上表面开设有第一滑槽，所述支撑架的上侧设置有均匀分布的固定板，所述第一滑槽通过其内部设置的第一滑块与固定板滑动连接，所述防护罩的顶部固定安装有横梁，所述横梁下表面的两侧均开设有第二滑槽，所述横梁下表面的左侧设置有第一电动推杆，所述横梁下表面左侧的第二滑槽通过其内部设置的第二滑块与第一电动推杆滑动连接，所述第一电动推杆的底部固定安装有第一机械手，所述横梁下表面的右侧设置有第二电动推杆，所述横梁下表面右侧的第二滑槽通过其内部设置的第二滑块与第二电动推杆滑动连接，所述第二电动推杆的底部固定安装有第二机械手，所述防护罩内腔的两侧和顶板的内壁上均固定安装有连接板，所述连接板外表面的两侧均固定安装有限位板，且两个限位板之间设置有滚筒，所述滚筒通过其两端设置的轴承座与限位板铰接，所述滚筒的一侧焊接有第三电动推杆，所述第三电动推杆远离滚筒的一端固定安装有激光发射器，且每个激光发射器的两侧均设置有遮光板，所述支撑架的下侧设置有底板，所述底板上表面的四周均固定安装有防护板，所述底板的底部安装有均匀分布的滚轮。

优选的，所述底板与支撑架之间固定安装有均匀分布的减振器，所述支撑架下表面的中部固定安装有连接筒。

优选的，所述连接筒的两侧均设置有连接杆，所述连接杆的顶部延伸至连接筒的内部且通过转筒与连接筒铰接。

优选的，所述连接杆远离连接筒的一端一体成型有凸块，所述底板上表面的两侧均开设有第三滑槽，所述第三滑槽通过其内部设置的第三滑块与凸块滑动连接。

优选的，所述连接筒的下侧设置有与底板固定连接的缓冲筒，所述缓冲筒的顶部固定安装有密封法兰，所述连接筒的底部固定安装有缓冲杆，所述缓冲杆的底端穿过密封法兰且延伸至缓冲筒的内部。